混凝土泵车臂架液压系统动态建模与仿真
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-10页 |
| 第二章 建模理论基础 | 第10-21页 |
| 2．1 功率键合图理论简介 | 第10页 |
| 2．2 基本键合图元 | 第10-18页 |
| 2．3 由键合图建立状态方程的方法 | 第18-21页 |
| 第三章 泵车臂架液压系统元件建模 | 第21-39页 |
| 3．1 泵车臂架液压系统工作原理 | 第21-26页 |
| 3．2 液压元件键合图模型 | 第26-39页 |
| 3．2．1 液压泵 | 第26-27页 |
| 3．2．2 换向阀 | 第27-29页 |
| 3．2．3 管道 | 第29-32页 |
| 3．2．4 平衡阀 | 第32-35页 |
| 3．2．5 单向阀 | 第35-36页 |
| 3．2．6 油缸 | 第36-39页 |
| 第四章 泵车臂架液压系统动态建模 | 第39-46页 |
| 4．1 臂架收缩工况 | 第39-43页 |
| 4．2 臂架展开工况 | 第43-46页 |
| 第五章 动态仿真 | 第46-65页 |
| 5．1 泵车臂架液压系统模型的仿真 | 第46-57页 |
| 5．1．1 臂架收缩仿真模块 | 第46-50页 |
| 5．1．2 臂架展开仿真模块 | 第50-54页 |
| 5．1．3 仿真算法与仿真参数 | 第54-57页 |
| 5．2 仿真结果分析 | 第57-65页 |
| 第六章 全文总结 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 附录 | 第69页 |
