基于图像的混合现实仿真系统建模
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-16页 |
| ·选题背景 | 第6页 |
| ·建模方法概述 | 第6-12页 |
| ·基于几何的建模 | 第7-8页 |
| ·基于几何建模的分类 | 第7-8页 |
| ·基于几何建模存在的局限性 | 第8页 |
| ·基于图像的绘制与建模(IBMR) | 第8-12页 |
| ·IBMR技术的定义 | 第9-10页 |
| ·IBMR的三个实现目标 | 第10页 |
| ·IBMR的技术路线 | 第10页 |
| ·IBMR技术的应用 | 第10-12页 |
| ·著名三维建模系统介绍 | 第12-14页 |
| ·智能机器人建模流程 | 第14页 |
| ·本文的结构安排和研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 复杂背景下的边缘提取方法 | 第16-35页 |
| ·边缘检测的定义 | 第16-17页 |
| ·边界检测的数学基础 | 第17-18页 |
| ·图像阈值分割方法 | 第18-19页 |
| ·边缘检测算子的比较 | 第19-21页 |
| ·普通边缘检测算子 | 第19-20页 |
| ·不同算子处理后的边缘检测结果比较 | 第20页 |
| ·最优算子法: | 第20-21页 |
| ·CANNY算子 | 第21-26页 |
| ·Canny算子的三个准则 | 第21-24页 |
| ·Canny边缘检测器的特点 | 第24页 |
| ·高斯平滑 | 第24-26页 |
| ·对CANNY算子提取边缘的后续改进 | 第26-33页 |
| ·边缘连接方法的分类 | 第26-27页 |
| ·边缘点的分类 | 第27-29页 |
| ·算法流程介绍 | 第29-33页 |
| ·参数的调整及实验结果 | 第33-35页 |
| 第三章 基于HOUGH变换轮廓提取的简单建模 | 第35-43页 |
| ·简单三维建模的处理流程 | 第35-36页 |
| ·三维重建 | 第36-37页 |
| ·三维重建的历史发展和应用 | 第36页 |
| ·三维重建的方法 | 第36-37页 |
| ·HOUGH变换 | 第37-39页 |
| ·改进的HOUGH变换 | 第39-42页 |
| ·传统Hough变换的局限性 | 第39-40页 |
| ·改进方法 | 第40-42页 |
| ·实验结果 | 第42-43页 |
| 第四章 基于复杂轮廓三维建模的方法研究 | 第43-64页 |
| ·空间坐标转换 | 第43-45页 |
| ·比例变换 | 第44页 |
| ·绘图坐标到视图坐标的转换 | 第44页 |
| ·空间投影坐标的转换 | 第44-45页 |
| ·链码自动跟踪技术 | 第45-47页 |
| ·基于三维重建的数据结构表示 | 第47-50页 |
| ·线框中特征点的选取 | 第50-53页 |
| ·基于链码的特征点提取方式 | 第50-51页 |
| ·基于变化率的特征点提取方式 | 第51-53页 |
| ·基于轮廓模型的搭建 | 第53-54页 |
| ·最小二乘法拟合曲线 | 第54-57页 |
| ·纹理提取 | 第57-60页 |
| ·纹理映射技术 | 第57页 |
| ·纹理定义 | 第57-58页 |
| ·纹理的分类 | 第58-59页 |
| ·纹理映射的三种方式 | 第59-60页 |
| ·越野车外型中的曲面处理 | 第60-64页 |
| 第五章 实验三维仿真环境场介绍 | 第64-67页 |
| ·三维仿真环境整体介绍 | 第64-66页 |
| ·环境中所用的优化手段 | 第66-67页 |
| 第六章 总结和改进的方向 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献: | 第70-71页 |
