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2-D系统的强能控距离、平衡模型降阶及能量解耦

1 绪论第1-12页
   ·2-D系统理论产生的背景第6-9页
   ·2-D系统理论研究现状与进展第9-11页
   ·本文研究的内容及主要工作第11-12页
2 2-D Roesser模型的强能控距离第12-19页
   ·常系数2-D Roesser模型的强能控性第12-15页
   ·强能控系统与不强能控系统集之间的距离第15-17页
   ·示例第17-18页
   ·本章小结第18-19页
3 2-D连续-离散系统状态响应、局部能达性与局部能观性第19-29页
   ·2-D连续-离散系统状态空间模型与状态响应公式第19-21页
     ·2-D连续-离散系统模型的数学描述第19-20页
     ·状态响应公式第20-21页
   ·2-D连续-离散系统的局部能达性第21-25页
     ·局部能达性第21-22页
     ·局部能达性分析第22-25页
   ·2-D连续-离散系统的局部能观性第25-28页
     ·局部能观性第25-26页
     ·局部能观性分析第26-28页
   ·本章小结第28-29页
4 2-D连续-离散系统的平衡模型降阶第29-40页
   ·2-D连续-离散系统的平衡实现第29-34页
     ·平衡实现的定义第30-31页
     ·平衡实现的存在性第31-32页
     ·平衡实现的求解第32-34页
   ·2-D连续-离散系统的平衡模型降阶第34-36页
     ·2-D连续-离散系统的模型降阶思想第34-35页
     ·2-D连续-离散系统平衡模型降阶第35-36页
   ·示例第36-38页
   ·本章小结第38-40页
5 2-D离散系统的输入-输出能量解耦第40-49页
   ·2-D能量解耦的预备知识第40-42页
   ·2-D Roesser模型能量解耦问题的提出第42-43页
   ·2-D系统能量解耦的充分条件第43-45页
   ·示例第45-48页
   ·本章小结第48-49页
6 结论第49-50页
致谢第50-51页
参考文献第51-55页

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