自适应神经模糊推理系统及其在船舶舵阻横摇中的应用

摘要	第1-4页
Abstract	第4-7页
第1章 引言	第7-10页
·选题的意义	第7-8页
·实际意义	第7页
·理论意义	第7-8页
·国内外在舵阻摇方面所做的工作	第8-9页
·文件检索及阅读情况	第9页
·研究的主要内容	第9-10页
第2章 数学模型描述	第10-23页
·船舶运动数学模型描述	第10-13页
·多功能海军运输船的参数及水动力导数	第13-18页
·船舶运动的干扰力数学模型	第18-23页
·风干扰力的数学模型	第18-19页
·浪干扰力的数学模型	第19-23页
第3章 舵阻摇系统的神经网络控制	第23-33页
·神经元网络的基本概念	第23-26页
·人工神经网络的发展	第23页
·人工神经网络的基本原理	第23-24页
·神经网络的基本结构和学习方法	第24-25页
·神经网络的训练算法	第25-26页
·神经网络控制器的设计	第26-33页
·基于BP神经网络整定的PID控制	第26-33页
第4章 舵阻摇系统的神经模糊系统控制	第33-47页
·自适应神经模糊推理系统概述	第33-34页
·模糊系统和神经网络的异同	第33-34页
·自适应神经模糊推理系统--ANFIS	第34-41页
·ANFIS结构	第34-37页
·ANFIS的学习算法	第37-41页
·舵阻摇系统的ANFIS控制器设计	第41-47页
·ANFIS的设计步骤	第41-44页
·仿真结果	第44-47页
第5章 结论	第47-49页
攻读学位期间公开发表的论文与奖励	第49-50页
致谢	第50-51页
参考文献	第51-52页