| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-7页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| ·课题背景 | 第7-11页 |
| ·平面连杆机构的研究现状 | 第7-8页 |
| ·综合模型的建立 | 第8-9页 |
| ·综合方程组的求解 | 第9-11页 |
| ·本论文的主要内容 | 第11-12页 |
| 2 平面转向六杆机构的运动综合 | 第12-25页 |
| ·引言 | 第12-13页 |
| ·转向条件 | 第13-14页 |
| ·综合建模 | 第14-16页 |
| ·优化过程 | 第16-17页 |
| ·实例计算 | 第17-25页 |
| 3 平面六杆机构路径轨迹的优化综合 | 第25-43页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·结构误差函数及其缺点 | 第25-27页 |
| ·Fourier描述 | 第27-31页 |
| ·实例计算 | 第31-35页 |
| ·应用Fourier描述进行平面六杆机构轨迹再现优化综合 | 第35-43页 |
| ·求出连杆P点的轨迹 | 第36-39页 |
| ·求出连杆P点的参数方程 | 第39-41页 |
| ·利用Fourier描述来六杆机构轨迹再现优化综合 | 第41-43页 |
| 4 计算机图解法解方程组 | 第43-54页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·三元多次方程组的求解 | 第43-54页 |
| ·图解法的提出 | 第43-44页 |
| ·具体求解步骤 | 第44-45页 |
| ·代码实现 | 第45-47页 |
| ·程序所绘制的曲线 | 第47-51页 |
| ·确定方程组的近似解及精确解 | 第51-53页 |
| ·结束语 | 第53-54页 |
| 5 结论与进一步的工作 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-61页 |
| 附录 | 第61-64页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第64-65页 |
| 申明 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |