大型结构物滑移装船技术的研究
| 摘 要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-12页 |
| ·大型结构物滑移装船测控系统的目的和意义 | 第6页 |
| ·大型结构物装运方法的发展和现状 | 第6-8页 |
| ·船舶测控系统的发展概况 | 第8-9页 |
| ·目前滑移控制系统需解决的问题 | 第9-10页 |
| ·本文的研究内容 | 第10-12页 |
| ·课题的基本方案 | 第10页 |
| ·课题的主要任务 | 第10-12页 |
| 第二章 测控系统的滑移装船原理及过程 | 第12-24页 |
| ·测控系统的船舶静力学理论 | 第12-18页 |
| ·船舶的坐标系 | 第12-13页 |
| ·船舶的浮性 | 第13-15页 |
| ·小倾角稳性 | 第15-16页 |
| ·自由液面的补偿 | 第16-18页 |
| ·船舶装载情况下的稳性校验 | 第18-19页 |
| ·滑移装船施工过程 | 第19-24页 |
| ·滑移装船施工工艺 | 第19-22页 |
| ·滑移装船作业过程优化与控制 | 第22-24页 |
| 第三章 自动调载原理及应用 | 第24-34页 |
| ·自动调载原理模型 | 第24-25页 |
| ·压载水系统调载原理及应用 | 第25-34页 |
| ·调载水量的计算 | 第25-29页 |
| ·压载水实际应用调节模型 | 第29-32页 |
| ·压载水系统的组成及功能 | 第32-34页 |
| 第四章 大型结构物滑移装船测控系统硬件设计 | 第34-44页 |
| ·系统的组成及功能 | 第34-35页 |
| ·系统组成电路设计 | 第35-44页 |
| ·数据采集系统 | 第35-38页 |
| ·计算机控制驱动元件及接口 | 第38-40页 |
| ·计算机执行系统 | 第40-44页 |
| 第五章 软件系统的设计 | 第44-56页 |
| ·计算机控制系统软件的面向对象程序设计 | 第44-45页 |
| ·测控系统软件的数据管理 | 第45-46页 |
| ·软件总体结构 | 第46-53页 |
| ·初始数据输入模块 | 第47-49页 |
| ·系统内核计算模块 | 第49-50页 |
| ·系统测控模块的开发 | 第50-51页 |
| ·计算机通讯模块的开发 | 第51-53页 |
| ·软件的验证和实例分析 | 第53-56页 |
| 第六章 实验结果及分析 | 第56-75页 |
| ·实验分析及过程 | 第56-73页 |
| ·信号采集及输出信息模拟 | 第56-58页 |
| ·软件的验证和实例分析 | 第58-73页 |
| ·滑移装船过程 | 第73-74页 |
| ·结论 | 第74-75页 |
| 第七章 全文总结 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 硕士期间科研及发表论文情况 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 附录 | 第82页 |
