| 第一章 绪论 | 第1-16页 |
| ·本课题研究的背景和意义 | 第5-10页 |
| ·自适应控制理论及其发展概况 | 第10-13页 |
| ·进化算法及智能算法的比较 | 第13-15页 |
| ·本论文的重点和论文创新点 | 第15-16页 |
| 第二章 遗传算法及其算法改进 | 第16-31页 |
| ·遗传算法原理及其应用 | 第16-19页 |
| ·遗传操作的本质及其局限性 | 第19-24页 |
| ·基于最优保留的联赛竞争机制遗传算法 | 第24-27页 |
| ·双变异自适应遗传算法 | 第27-31页 |
| 第三章 基于遗传算法的智能自适应PID控制器研究 | 第31-54页 |
| ·常规PID控制及其原理 | 第31-33页 |
| ·基于遗传算法的智能自适应PID控制器研究 | 第33-44页 |
| ·智能自适应PID控制实例 | 第44-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第四章 基于遗传算法的降阶解耦控制研究 | 第54-68页 |
| ·解耦控制的原理和方法 | 第54-57页 |
| ·基于遗传算法的降阶解耦控制研究 | 第57-63页 |
| ·基于遗传算法的降阶解耦实例 | 第63-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 总结和展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 附录 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |