| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 1 绪论 | 第6-13页 |
| 1.1 三维点云数据 | 第6页 |
| 1.2 线点云数据的几何特性估算 | 第6-11页 |
| 1.2.1 解析曲线法 | 第8-10页 |
| 1.2.2 离散结构法 | 第10-11页 |
| 1.3 本文研究的内容 | 第11-13页 |
| 2 高斯加权离散导数 | 第13-23页 |
| 2.1 高斯加权离散导数定义 | 第13-15页 |
| 2.2 高斯加权离散导数的收敛性分析 | 第15-18页 |
| 2.3 线点云离散导数预估实验 | 第18-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 3 高斯加权离散导数的改进 | 第23-45页 |
| 3.1 线点云参数化 | 第23-24页 |
| 3.2 线点云几何特性 | 第24-25页 |
| 3.3 邻域半径调整 | 第25-29页 |
| 3.4 实验分析 | 第29-44页 |
| 3.4.1 平面线点云的曲率估算实验 | 第29-36页 |
| 3.4.2 空间线点云的几何特性估算实验 | 第36-37页 |
| 3.4.3 噪声强度预估实验 | 第37-39页 |
| 3.4.4 实际场景的曲率估算实验 | 第39-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 4 结论 | 第45-47页 |
| 参考文献 | 第47-50页 |
| 致谢 | 第50-52页 |