| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-20页 |
| ·选题的背景、目的和意义 | 第10-11页 |
| ·相关研究概述 | 第11-19页 |
| ·本文研究工作 | 第19-20页 |
| 2 随机路面不平度模拟与路谱分析 | 第20-45页 |
| ·路面不平度及其描述 | 第20-23页 |
| ·路面不平度模拟方法研究 | 第23-26页 |
| ·随机过程与随机振动概述 | 第26-31页 |
| ·路面不平度模拟 | 第31-41页 |
| ·牵引火炮列车道路谱的推导 | 第41-45页 |
| 3 轮胎与悬架力学模型研究 | 第45-54页 |
| ·轮胎模型分析 | 第45-47页 |
| ·非线性自适应随机接地印迹轮胎力学模型的提出 | 第47-48页 |
| ·非线性自适应随机接地印迹轮胎力学模型的建立 | 第48-51页 |
| ·悬架力学特性分析 | 第51-54页 |
| 4 火炮牵引行驶动力学模型及其计算方法研究 | 第54-79页 |
| ·建模方法分析 | 第54-57页 |
| ·牵引火炮列车行驶动力学模型的分析与建立 | 第57-61页 |
| ·坐标系的建立及广义坐标的选取 | 第61-63页 |
| ·牵引火炮列车的运动学 | 第63-67页 |
| ·牵引火炮列车动力学方程 | 第67-72页 |
| ·牵引火炮列车动力学方程求解方法研究 | 第72-79页 |
| 5 火炮牵引行驶试验研究 | 第79-108页 |
| ·试验概况 | 第79-81页 |
| ·实验路面路谱及不平度的测量与处理 | 第81-85页 |
| ·平稳随机激励下火炮牵引试验研究 | 第85-102页 |
| ·离散激励下火炮牵引平顺性研究 | 第102-107页 |
| ·小结 | 第107-108页 |
| 6 牵引火炮列车转弯行驶特性、操纵稳定性与制动稳定性研究 | 第108-128页 |
| ·牵引火炮列车转弯行驶的运动学分析 | 第108-113页 |
| ·牵引火炮列车操纵稳定性之稳态转向特性研究 | 第113-119页 |
| ·牵引火炮列车行驶制动稳定性分析 | 第119-128页 |
| 7 全文总结 | 第128-130页 |
| 参考文献 | 第130-135页 |
| 发表的学术论文 | 第135-136页 |
| 致谢 | 第136页 |