| 中文摘要 | 第1-6页 |
| 英文摘要 | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-26页 |
| 1．1 航海模拟器的发展与现状 | 第7-14页 |
| 1．1．1 航海模拟器及其作用 | 第7页 |
| 1．1．2 航海模拟器的研究历史 | 第7-8页 |
| 1．1．3 航海模拟器的等级划分 | 第8-9页 |
| 1．1．4 航海模拟器的研究现状 | 第9-14页 |
| 1．2 航海模拟器对视景系统的基本要求 | 第14-20页 |
| 1．2．1 关于性能指标的分析 | 第15-19页 |
| 1．2．2 航海模拟器视景图形系统的主要特点 | 第19-20页 |
| 1．3 现实航海中的罗经测向定位 | 第20-22页 |
| 1．4 STCW公约对罗经测向定位的要求 | 第22-23页 |
| 1．5 本课题的提出 | 第23-26页 |
| 第2章 船舶操纵模拟器中的视景显示 | 第26-34页 |
| 2．1 三维物体的显示 | 第26-30页 |
| 2．1．1 透视投影 | 第26页 |
| 2．1．2 视见体 | 第26-27页 |
| 2．1．3 相机模拟三维物体的显示 | 第27-30页 |
| 2．2 航海模拟器中的视景显示 | 第30-34页 |
| 第3章 圆柱面环幕透视投影误差分析与校正 | 第34-45页 |
| 3．1 圆柱面透视投影误差分析 | 第34-45页 |
| 3．1．1 成像与放像 | 第34-35页 |
| 3．1．2 三维成像的几何原理 | 第35-36页 |
| 3．1．3 单通道视景投影分析 | 第36-38页 |
| 3．1．4 圆柱幕透视投影误差分析模型与校正模型 | 第38-45页 |
| 3．1．4．1 圆柱幕透视投影误差分析与校正的思路 | 第38-39页 |
| 3．1．4．2 圆柱幕透视投影误差分析模型 | 第39-42页 |
| 3．1．4．3 圆柱幕投影误差校正模型 | 第42-45页 |
| 第4章 投影仪垂直位置移动投影产生的误差分析与校正 | 第45-69页 |
| 4．1 投影仪投影误差分析模型与校正模型 | 第45-59页 |
| 4．1．1 三维几何变换 | 第45-46页 |
| 4．1．2 投影仪投影的误差分析模型与校正模型 | 第46-59页 |
| 4．1．2．1 投影仪投影的误差分析与校正的思路 | 第46页 |
| 4．1．2．2 投影仪投影的误差分析模型 | 第46-50页 |
| 4．1．2．3 投影仪投影的误差校正模型 | 第50-58页 |
| 4．1．2．4 小结 | 第58-59页 |
| 4．2 投影仪投影误差校正模型演示 | 第59-69页 |
| 4．2．1 投影仪投影直线 | 第59-66页 |
| 4．2．2 投影仪投影一个正方形 | 第66-69页 |
| 第5章 利用航海模拟器视景进行罗经测向的误差分析与校正 | 第69-76页 |
| 5．1 罗经设置分析 | 第69-76页 |
| 5．1．1 罗经位置选择分析 | 第69-72页 |
| 5．1．2 罗经观测方位校正表 | 第72-76页 |
| 第6章 结论 | 第76-78页 |
| 6．1 本文的主要工作 | 第76-77页 |
| 6．2 还需要做的工作 | 第77-78页 |
| 攻读学位期间公开发表的论文 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-82页 |
