| 第1章 绪论 | 第1-20页 |
| 1．1 概述 | 第11-12页 |
| 1．2 全方向推进器的工作原理 | 第12-15页 |
| 1．3 全方向推进器的研究进展 | 第15-17页 |
| 1．3．1 概要 | 第15页 |
| 1．3．2 影响全方向推进器性能的参数 | 第15-16页 |
| 1．3．3 与全方向推进器有关的计算理论 | 第16-17页 |
| 1．4 本论文的主要内容 | 第17-20页 |
| 1．4．1 理论计算 | 第17-18页 |
| 1．4．2 试验设计 | 第18-20页 |
| 第2章 全方向推进器水动力性能理论模型 | 第20-38页 |
| 2．1 数学模型的建立 | 第20-25页 |
| 2．1．1 坐标系的建立 | 第20-24页 |
| 2．1．2 求解环量的升力面模型 | 第24-25页 |
| 2．2 奇点系的诱导速度 | 第25-30页 |
| 2．2．1 附着涡系的诱导速度 | 第25-27页 |
| 2．2．2 自由涡系的诱导速度 | 第27-29页 |
| 2．2．3 桨叶内源（汇）系的诱导速度 | 第29-30页 |
| 2．3 环量分布方程的求解 | 第30-31页 |
| 2．4 非定常时全方向推进环量求解的数学模型 | 第31-33页 |
| 2．5 尾涡面模型的确立 | 第33-35页 |
| 2．6 计算桨毂影响的数学模型 | 第35-37页 |
| 2．7 本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 全方向推进器的定常水动力性能计算 | 第38-49页 |
| 3．1 叶片内涡的处理 | 第38-41页 |
| 3．1．1 桨叶的径向与弦向划分 | 第39-40页 |
| 3．1．2 涡的处理 | 第40-41页 |
| 3．1．3 控制点的选择 | 第41页 |
| 3．2 尾涡的离散处理 | 第41-42页 |
| 3．3 梢涡分离的考虑 | 第42-43页 |
| 3．4 求解环量并计算水动力性能 | 第43-48页 |
| 3．4．1 求解环量的线性方程组 | 第43-45页 |
| 3．4．2 水动力性能的计算 | 第45-48页 |
| 3．5 计算结果 | 第48页 |
| 3．6 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 全方向推进器的非定常水动力性能计算 | 第49-61页 |
| 4．1 叶片螺距角的变化规律 | 第49-50页 |
| 4．2 单元块的划分与控制点的确定 | 第50页 |
| 4．3 尾涡模型的离散 | 第50-51页 |
| 4．4 奇点系的处理 | 第51-54页 |
| 4．4．1 桨叶叶片内的偶极子的处理 | 第51-52页 |
| 4．4．2 尾涡的处理 | 第52-54页 |
| 4．5 桨叶内源（汇）的处理 | 第54页 |
| 4．6 求解环量并计算水动力性能 | 第54-59页 |
| 4．6．1 求解环量的线性方程组 | 第54-56页 |
| 4．6．2 水动力性能的计算 | 第56-59页 |
| 4．7 计算结果 | 第59页 |
| 4．8 本章小结 | 第59-61页 |
| 第5章 桨毂对全方向推进器水动力性能的影响 | 第61-92页 |
| 5．1 旋转抛物面方程的建立 | 第61-62页 |
| 5．2 基本方程的数值求解 | 第62-72页 |
| 5．2．1 物面与基本方程的离散 | 第62-66页 |
| 5．2．2 单位源（汇）强度的平面四边形单元的诱导速度 | 第66-71页 |
| 5．2．3 坐标系的转换 | 第71-72页 |
| 5．3 桨毂影响的具体计算 | 第72-73页 |
| 5．4 桨毂与桨叶之间相互影响的具体计算 | 第73页 |
| 5．5 计入桨毂影响时全方向推进器水动力性能的计算 | 第73-91页 |
| 5．5．1 全方向推进器定常水动力性能的计算 | 第73-77页 |
| 5．5．1．1 环量的求解方程 | 第73-74页 |
| 5．5．1．2 水动力性能的计算 | 第74页 |
| 5．5．1．3 计算结果 | 第74-77页 |
| 5．5．2 全方向推进器非定常水动力性能的计算 | 第77-91页 |
| 5．5．2．1 环量的求解方程 | 第77页 |
| 5．5．2．2 水动力性能的计算 | 第77页 |
| 5．5．2．3 计算结果 | 第77-91页 |
| 5．6 本章小结 | 第91-92页 |
| 第6章 全方向推进器的试验设计 | 第92-104页 |
| 6．1 国外试验研究的现状 | 第92-94页 |
| 6．1．1 三菱重工的试验 | 第92-93页 |
| 6．1．2 川崎重工的试验 | 第93-94页 |
| 6．1．3 船舶技术研究所的试验 | 第94页 |
| 6．2 具体的试验设计 | 第94-103页 |
| 6．2．1 试验的目的 | 第94-95页 |
| 6．2．2 相关的试验设备 | 第95-98页 |
| 6．2．3 螺旋桨的一些主要参数 | 第98-99页 |
| 6．2．4 需要测量的试验数据 | 第99-100页 |
| 6．2．5 计算所用公式 | 第100-103页 |
| 6．3 本章小结 | 第103-104页 |
| 结论 | 第104-106页 |
| 参考文献 | 第106-108页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文和参加的科研工作 | 第108-109页 |
| 致谢 | 第109-110页 |
| 附录A | 第110-116页 |
| 附录B | 第116页 |