| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-8页 |
| ·磁悬浮列车及自动驾驶系统 | 第6-7页 |
| ·本文的主要内容 | 第7-8页 |
| 第二章 速度控制系统的硬件平台设计 | 第8-28页 |
| ·科大试验线现有驾驶系统简介 | 第8-9页 |
| ·速度控制系统简介 | 第9-10页 |
| ·基于TMS320VC33的速度控制系统硬件平台设计 | 第10-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 用PLC采集数据建立列车运动模型 | 第28-45页 |
| ·用主控PLC采集列车的运行参数 | 第28-30页 |
| ·运行参数的处理 | 第30-32页 |
| ·运用最小二乘法辨识系统传递函数 | 第32-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 速度控制系统的算法设计 | 第45-74页 |
| ·速度控制算法的设计目的、原则与功能 | 第45页 |
| ·用经典控制理论实现速度控制算法 | 第45-52页 |
| ·速度控制算法的理论基础-模糊控制理论 | 第52-59页 |
| ·用MATLAB仿真 | 第59-73页 |
| ·速度控制系统设计小结 | 第73-74页 |
| 第五章 列车自动驾驶系统设计 | 第74-80页 |
| ·实现自动驾驶系统应遵循的原则及要实现的功能 | 第74-75页 |
| ·改进硬件平台以适合自动驾驶的需要 | 第75-77页 |
| ·自动驾驶算法设计 | 第77-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 全文总结 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-83页 |
| 附录 | 第83-84页 |