激光陀螺寻北系统建模与参数辨识
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-6页 |
| 第一章 概述 | 第6-10页 |
| §1．1 激光陀螺研制概述 | 第6-7页 |
| §1．2 激光陀螺寻北系统研制现状 | 第7-8页 |
| §1．3 课题研究的背景、意义 | 第8-10页 |
| 第二章 寻北系统基本原理和方法 | 第10-26页 |
| §2．1 寻北系统预备知识 | 第10-13页 |
| 2．1．1 坐标系 | 第10-11页 |
| 2．1．2 坐标转换 | 第11-12页 |
| 2．1．3 地球自转角速度和重力加速度 | 第12-13页 |
| §2．2 激光陀螺罗经法 | 第13-16页 |
| §2．3 粗对准—精对准法 | 第16-20页 |
| 2．3．1 粗对准 | 第16-18页 |
| 2．3．2 精对准 | 第18-20页 |
| §2．4 连续转动寻北方法 | 第20-23页 |
| §2．5 多位置寻北方法 | 第23-26页 |
| 第三章 传感器建模与参数辨识 | 第26-45页 |
| §3．1 加速度计误差建模与参数辨识 | 第26-28页 |
| §3．2 激光陀螺误差分析 | 第28-41页 |
| 3．2．1 激光陀螺工作原理 | 第28-29页 |
| 3．2．2 激光陀螺误差因素 | 第29-30页 |
| 3．2．3 激光陀螺误差时域分析 | 第30-39页 |
| 3．2．4 国内外激光陀螺性能评价方法 | 第39-41页 |
| §3．3 激光陀螺误差建模与参数辨识 | 第41-45页 |
| 3．3．1 误差模型的建立 | 第41-42页 |
| 3．3．2 实验结果 | 第42-45页 |
| 第四章 寻北系统建模与参数辨识 | 第45-59页 |
| §4．1 概述 | 第45-46页 |
| §4．2 静态修正 | 第46-49页 |
| 4．2．1 安装参数 | 第46-47页 |
| 4．2．2 静态修正基本原理 | 第47-48页 |
| 4．2．3 实验数据 | 第48-49页 |
| §4．3 转动测姿 | 第49-54页 |
| 4．3．1 姿态计算方法 | 第50-51页 |
| 4．3．2 利用加速度计信息进行姿态修正 | 第51-54页 |
| §4．4 静止采样 | 第54-57页 |
| 4．4．1 实时辨识剔除法 | 第54-55页 |
| 4．4．2 加速度计滤波法 | 第55-57页 |
| §4．5 寻北计算 | 第57-59页 |
| 4．5．1 辨识时漂系数 | 第57-58页 |
| 4．5．2 解算系统方位 | 第58页 |
| 4．5．3 寻北性能评估 | 第58-59页 |
| 第五章 仿真分析及实际系统试验 | 第59-67页 |
| §5．1 仿真分析 | 第59-64页 |
| 5．1．1 仿真试验工具的选择 | 第59页 |
| 5．1．2 仿真试验 | 第59-64页 |
| 5．1．3 综合分析结论 | 第64页 |
| §5．2 实际系统试验 | 第64-67页 |
| 5．2．1 最优寻北时间试验 | 第64-65页 |
| 5．2．2 全方位寻北试验 | 第65-67页 |
| 结论 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-71页 |
