| 第一章 绪 论 | 第1-20页 |
| 1．1 三线阵CCD相机摄影测量原理及对姿态的要求 | 第9-11页 |
| 1．2 姿态测量的方法和原理及国内外发展现状 | 第11-18页 |
| 1．2．1 惯性导航系统 | 第11-12页 |
| 1．2．2 太阳敏感器 | 第12-13页 |
| 1．2．3 恒星构像法 | 第13-18页 |
| 1．3 CCD星敏感器工作原理 | 第18-19页 |
| 1．4 本论文的研究意义及主要解决的问题 | 第19-20页 |
| 第二章 天文学基础及摄影测量学基础 | 第20-27页 |
| 2．1 基本概念 | 第20-22页 |
| 2．2 基本坐标系 | 第22-25页 |
| 2．3 坐标系之间的变换 | 第25-27页 |
| 第三章 对星敏感器的指标要求及硬件分析 | 第27-40页 |
| 3．1 星敏感器探测目标——恒星的特性 | 第27-28页 |
| 3．2 对星敏感器提出的指标要求 | 第28-32页 |
| 3．2．1 总体指标 | 第28-30页 |
| 3．2．2 探测精度指标分析 | 第30-32页 |
| 3．3 星敏感器硬件分析 | 第32-38页 |
| 3．3．1 光学系统的设计 | 第33-34页 |
| 3．3．2 电路的设计 | 第34-38页 |
| 3．4 星像像心位置的矩方法求取 | 第38-39页 |
| 3．5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 导航星库的制定 | 第40-52页 |
| 4．1 导航星选取 | 第40-42页 |
| 4．2 导航星星库的存储内容 | 第42-45页 |
| 4．2．1 年中平位置的存储 | 第42-45页 |
| 4．2．2 星对角距的存储 | 第45页 |
| 4．3 星表的存储和读取方法 | 第45-51页 |
| 4．4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 星图识别算法的研究 | 第52-66页 |
| 5．1 前言 | 第52-53页 |
| 5．2 现有的星识别方法 | 第53-57页 |
| 5．2．1 星对角距匹配法 | 第53-55页 |
| 5．2．2 神经网络法（NNW算法） | 第55-56页 |
| 5．2．3 网格法 | 第56-57页 |
| 5．3 连通聚类星图识别方法 | 第57-62页 |
| 5．3．1 数学基础 | 第57-58页 |
| 5．3．2 星图识别算法 | 第58-62页 |
| 5．4 模拟结果分析 | 第62-65页 |
| 5．4．1 局部星图识别 | 第62-64页 |
| 5．4．2 全球捕获阶段的星图识别 | 第64页 |
| 5．4．3 结论 | 第64-65页 |
| 5．5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 姿态测量的实现 | 第66-76页 |
| 6．1 星敏感器姿态角及转换矩阵的定义 | 第66-68页 |
| 6．2 转换矩阵的计算 | 第68-72页 |
| 6．2．1 基本定义 | 第68-70页 |
| 6．2．2 转换矩阵的计算 | 第70-72页 |
| 6．3 模拟结果及分析 | 第72-75页 |
| 6．3．1 星敏感器的模拟 | 第73页 |
| 6．3．2 结果分析 | 第73-75页 |
| 6．4 本章小结 | 第75-76页 |
| 第七章 结 论 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 附录一 | 第79-90页 |
| 附录二 | 第90-122页 |
| 程序一 星库存储 | 第90-96页 |
| 程序二 读星库 | 第96-101页 |
| 程序三 星识别 | 第101-109页 |
| 程序四 星敏感器模拟 | 第109-116页 |
| 程序五 转换矩阵求取 | 第116-122页 |
| 参考文献 | 第122-127页 |
| 作者简历 | 第127-128页 |
| 作者在攻读博士学位期间发表的论文 | 第128页 |