中国象棋对弈机器人控制系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·课题背景 | 第11-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-17页 |
| ·国外研究现状 | 第13页 |
| ·国内研究现状 | 第13-16页 |
| ·国内外研究现状分析 | 第16-17页 |
| ·主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 中国象棋博弈算法研究 | 第18-32页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·棋盘的表示 | 第18-20页 |
| ·基本表示法 | 第18-19页 |
| ·棋盘、棋子联系数组表示法 | 第19-20页 |
| ·走法产生 | 第20-22页 |
| ·博弈树搜索技术 | 第22-29页 |
| ·博弈树 | 第22-23页 |
| ·极大极小值算法 | 第23-27页 |
| ·Alpha-Beta搜索算法 | 第27-28页 |
| ·Alpha-Beta窗口搜索 | 第28-29页 |
| ·局面估值 | 第29-31页 |
| ·估值函数 | 第29-31页 |
| ·估值的速度与博弈性能 | 第31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 系统机构分析及硬件电路设计 | 第32-48页 |
| ·中国象棋对弈机器人机构分析 | 第32-33页 |
| ·微控制器ATmega16简介 | 第33-35页 |
| ·系统下位机控制器方案设计 | 第35-37页 |
| ·系统硬件电路详细设计 | 第37-47页 |
| ·电源电路 | 第37页 |
| ·复位电路和时钟电路 | 第37-38页 |
| ·串口通信电路 | 第38-40页 |
| ·电子棋盘电路设计 | 第40-45页 |
| ·舵机接口电路 | 第45-46页 |
| ·LCD显示电路 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 系统控制软件设计 | 第48-67页 |
| ·软件的设计原则和开发工具 | 第48-49页 |
| ·系统控制软件界面设计 | 第49-52页 |
| ·系统主界面设计 | 第49-50页 |
| ·棋局显示界面设计 | 第50页 |
| ·机器人控制界面设计 | 第50-52页 |
| ·上下位机通信模块软件设计 | 第52-59页 |
| ·异步非阻塞串口通讯的基本原理 | 第53-55页 |
| ·ATmega16中的通用同/异步串口通信模块 | 第55-57页 |
| ·下棋通信模块实现 | 第57-59页 |
| ·棋盘扫描模块软件设计 | 第59-61页 |
| ·机械手臂控制煤块软件设计 | 第61-65页 |
| ·LCD显示模块软件设计 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 系统调试 | 第67-72页 |
| ·引言 | 第67页 |
| ·系统硬件电路调试 | 第67页 |
| ·系统软件调试 | 第67-69页 |
| ·软硬件联调 | 第69-71页 |
| ·舵机驱动电路及棋盘电路调试 | 第69页 |
| ·系统通信模块调试 | 第69-71页 |
| ·PC同步控制舵机及多舵机联合控制调试 | 第71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
