| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| ·问题的提出及研究意义 | 第9-10页 |
| ·问题的提出 | 第9页 |
| ·研究的意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-16页 |
| ·移动卫星通讯的研究现状 | 第10-12页 |
| ·并联机构的研究现状 | 第12-16页 |
| ·本文研究的目的和研究内容 | 第16-17页 |
| ·本文研究的目的 | 第16页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第16-17页 |
| 2 基于运动载体的3-RPS 并联机构天线运动学分析 | 第17-32页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·在非稳定平台下机构运动学方程的建立 | 第17-25页 |
| ·坐标系的建立 | 第17-18页 |
| ·3-RPS 机构简图及其自由度的计算 | 第18-19页 |
| ·坐标系变换及机构逆解 | 第19-25页 |
| ·机构运动学分析 | 第25-31页 |
| ·速度分析 | 第25-28页 |
| ·加速度分析 | 第28-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 3 基于ADAMS 的运动学仿真 | 第32-42页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·SolidWorks建立模型 | 第32-34页 |
| ·ADAMS 仿真 | 第34-40页 |
| ·模型的导入 | 第34-35页 |
| ·运动仿真 | 第35-36页 |
| ·结果后处理 | 第36-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 4 基于MATLAB 中SIMULINK 的控制仿真 | 第42-55页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·MATLAB 控制程序 | 第42-43页 |
| ·Simulink仿真 | 第43-47页 |
| ·SIMULINK 程序设计 | 第43-44页 |
| ·控制程序流程 | 第44-47页 |
| ·程序运行 | 第47-51页 |
| ·结果后处理 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 5 样机设计试制与试验 | 第55-68页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·结构设计 | 第55-58页 |
| ·动中通系统总体设计 | 第58-63页 |
| ·动中通伺服系统的性能指标 | 第61页 |
| ·动中通伺服系统的工作原理 | 第61-62页 |
| ·伺服系统跟踪控制方法 | 第62-63页 |
| ·控制程序设计 | 第63-64页 |
| ·样机试验 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 6 结论与展望 | 第68-70页 |
| ·主要结论 | 第68页 |
| ·后续研究工作的展望 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 附录 | 第74-76页 |
| 作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第74-76页 |