机器人焊接技术在薄壁钢质特种车辆上的应用研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| ·机器人焊接技术在薄壁钢质车辆上应用的必要性 | 第10页 |
| ·薄壁钢质车辆焊接技术及研究现状 | 第10-17页 |
| ·薄壁钢板材料 | 第11-14页 |
| ·薄壁钢质车辆焊接工艺特点 | 第14-17页 |
| ·本课研究的目的和意义 | 第17页 |
| ·本课题主要研究的内容 | 第17-18页 |
| 2 焊接机器人 | 第18-28页 |
| ·焊接机器人的特点 | 第18页 |
| ·焊接机器人的构成 | 第18-19页 |
| ·焊接机器人的分类 | 第19-22页 |
| ·焊接机器人的主要技术指标 | 第22-24页 |
| ·弧焊机器人 | 第24-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3 熔化极气体保护焊 | 第28-37页 |
| ·概述 | 第28-30页 |
| ·基本原理 | 第28页 |
| ·分类 | 第28-29页 |
| ·优缺点 | 第29页 |
| ·适用范围 | 第29-30页 |
| ·保护气体 | 第30-31页 |
| ·焊丝 | 第31页 |
| ·焊丝的熔滴过渡 | 第31-33页 |
| ·MIG 焊接工艺 | 第33-35页 |
| ·焊接材料选择 | 第33-34页 |
| ·焊接工艺参数 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 4 钢质材料采用机器人焊接试验研究及结果分析 | 第37-55页 |
| ·焊接性概述 | 第37页 |
| ·钢质材料焊接性试验内容 | 第37-44页 |
| ·测定焊缝金属抗热裂纹的能力 | 第37-41页 |
| ·测定焊缝及热影响区金属抗冷裂纹的能力 | 第41-44页 |
| ·钢质材料采用机器人焊接工艺评定试验 | 第44-51页 |
| ·概述 | 第44-45页 |
| ·焊接工艺评定方法 | 第45-51页 |
| ·钢质材料采用机器人焊接模拟试验 | 第51-52页 |
| ·试验结果 | 第52-54页 |
| ·试验结果分析 | 第54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 5 机器人自动焊试制及结果 | 第55-59页 |
| ·试制目的 | 第55页 |
| ·可行性分析 | 第55-56页 |
| ·技术方案 | 第56-57页 |
| ·焊缝的确定 | 第56页 |
| ·自动焊条件 | 第56页 |
| ·钢质车辆采用机器人自动焊工艺流程 | 第56-57页 |
| ·焊缝质量检测 | 第57页 |
| ·车辆例行试验 | 第57页 |
| ·试验结果 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 6 结论与展望 | 第59-60页 |
| ·结论 | 第59页 |
| ·今后研究工作的展望 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
