万能轧机液压AGC系统建模及控制方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·课题来源及研究背景 | 第9-11页 |
| ·液压系统建模仿真 | 第11-16页 |
| ·建模仿真的方法 | 第11-13页 |
| ·建模仿真的工具 | 第13-14页 |
| ·建模仿真的意义 | 第14-16页 |
| ·本文前期工作及主要研究内容 | 第16-17页 |
| ·本文的前期工作 | 第16页 |
| ·本文的主要内容 | 第16-17页 |
| 2 轧制工艺基础及液压伺服系统简介 | 第17-31页 |
| ·型材生产 | 第17-18页 |
| ·钢轨生产 | 第18-22页 |
| ·万能轧制生产线基本流程 | 第22-23页 |
| ·万能轧制生产线精轧机组简介 | 第23-25页 |
| ·液压伺服控制系统 | 第25-31页 |
| ·液压伺服系统的工作原理 | 第26-27页 |
| ·液压伺服系统的组成和分类 | 第27-28页 |
| ·液压伺服系统的优缺点及应用 | 第28-31页 |
| 3 液压AGC 系统仿真分析 | 第31-47页 |
| ·液压AGC 系统的组成 | 第31-32页 |
| ·液压AGC 系统的控制原理 | 第32-33页 |
| ·液压AGC 系统的动态模型 | 第33-39页 |
| ·伺服放大器 | 第33页 |
| ·电液伺服阀 | 第33-34页 |
| ·液压缸的流量连续方程 | 第34-35页 |
| ·轧机辊系基本方程 | 第35-38页 |
| ·背压回油管道 | 第38页 |
| ·位移传感器 | 第38-39页 |
| ·液压AGC 系统的动态方框图 | 第39-41页 |
| ·液压AGC 系统特性分析 | 第41-47页 |
| ·电液位置伺服系统特性分析 | 第41-43页 |
| ·系统仿真主要参数计算 | 第43-44页 |
| ·未校正系统动态仿真 | 第44-47页 |
| 4 模糊理论基础 | 第47-62页 |
| ·模糊控制理论的发展及研究方向 | 第47-50页 |
| ·模糊控制理论的发展 | 第47-49页 |
| ·模糊控制理论的研究方向 | 第49-50页 |
| ·模糊控制理论的基本概念和方法 | 第50-53页 |
| ·模糊集合的定义及表示方法 | 第50-51页 |
| ·模糊子集的运算 | 第51页 |
| ·隶属函数 | 第51-53页 |
| ·模糊推理 | 第53-56页 |
| ·模糊推理方法 | 第53-55页 |
| ·模糊条件推理 | 第55-56页 |
| ·解模糊方法 | 第56-58页 |
| ·模糊逻辑控制理论 | 第58-62页 |
| 5 控制策略在液压AGC 系统中的应用 | 第62-83页 |
| ·常规PID 控制器的设计及系统动态仿真分析 | 第62-65页 |
| ·系统误差的校正 | 第62页 |
| ·PID 控制原理 | 第62-64页 |
| ·PID 校正系统动态仿真 | 第64-65页 |
| ·模糊PID 控制器的设计及系统动态仿真分析 | 第65-83页 |
| ·模糊自适应PID 控制原理 | 第66-68页 |
| ·模糊自适应PID 控制器的设计 | 第68-73页 |
| ·模糊控制算法的仿真分析 | 第73-83页 |
| 6 结论与展望 | 第83-85页 |
| ·论文的主要工作总结 | 第83页 |
| ·论文的完善与展望 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-89页 |
| 附录 | 第89-91页 |
