| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·工业控制计算机概述 | 第11-14页 |
| ·嵌入式系统 | 第14-19页 |
| ·嵌入式系统发展状况 | 第14页 |
| ·嵌入式系统及特点 | 第14-15页 |
| ·嵌入式系统分类 | 第15-19页 |
| 第2章 PC/104 总线嵌入式工控机的总体设计 | 第19-29页 |
| ·PC/104 总线规范 | 第19-21页 |
| ·基于ARM 的PC/104 工业控制嵌入式计算机 | 第21-23页 |
| ·硬件系统选型 | 第23-27页 |
| ·ARM 和X86 嵌入式工控机比较分析 | 第23-24页 |
| ·X86 的发展壁垒 | 第24页 |
| ·采用ARM 技术的有利条件 | 第24-25页 |
| ·S3C2410 芯片介绍 | 第25-27页 |
| ·软件系统选型 | 第27-29页 |
| 第3章 系统硬件设计 | 第29-41页 |
| ·最小系统设计 | 第29-31页 |
| ·SDRAM 电路设计 | 第29-30页 |
| ·NAND FLASH 电路设计 | 第30-31页 |
| ·CAN 总线设计 | 第31-32页 |
| ·以太网总线设计 | 第32-33页 |
| ·PC/104 总线设计 | 第33-41页 |
| ·PC/104 总线方案 | 第33页 |
| ·PC/104 转换电路设计 | 第33-34页 |
| ·PC/104 时序分析 | 第34-36页 |
| ·PC/104 总线控制器实现 | 第36-41页 |
| 第4章 系统软件设计 | 第41-55页 |
| ·设备驱动概念 | 第41-42页 |
| ·LINUX 系统移植 | 第42-45页 |
| ·Linux 内核结构 | 第42-43页 |
| ·开发环境的建立与交叉编译 | 第43页 |
| ·配置与编译内核 | 第43-44页 |
| ·系统安装 | 第44-45页 |
| ·PC/104 总线驱动设计 | 第45-47页 |
| ·CAN 总线驱动 | 第47-51页 |
| ·设备初始化 | 第47-49页 |
| ·驱动处理流程 | 第49-50页 |
| ·缓冲区管理 | 第50-51页 |
| ·文件操作接口 | 第51页 |
| ·驱动编译和安装 | 第51页 |
| ·应用程序接口 | 第51-55页 |
| 第5章 应用实例与系统测试 | 第55-59页 |
| ·产品应用实例 | 第55-56页 |
| ·系统测试 | 第56-59页 |
| ·运算性能测试 | 第56页 |
| ·高低温测试 | 第56-57页 |
| ·射频干扰测试 | 第57-59页 |
| 结论与展望 | 第59-61页 |
| 1. 课题研究主要内容和结果 | 第59页 |
| 2. 课题研究的局限性 | 第59-60页 |
| 3. 课题展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 附录A 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第65-66页 |
| 附录B 部分程序代码 | 第66-71页 |