基于PDDL的成像卫星操作规划问题研究
| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-23页 |
| ·课题背景与研究意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-19页 |
| ·成像卫星规划问题研究现状 | 第12-15页 |
| ·人工智能规划问题研究现状 | 第15-18页 |
| ·现有研究的特点和不足 | 第18-19页 |
| ·论文的主要工作 | 第19-20页 |
| ·论文的组织结构 | 第20-23页 |
| 第二章 成像卫星操作规划问题 | 第23-33页 |
| ·成像卫星操作规划问题概述 | 第23-24页 |
| ·成像卫星操作规划问题的界定 | 第23页 |
| ·成像卫星操作规划问题的特点 | 第23-24页 |
| ·成像卫星操作规划问题的求解思路 | 第24-31页 |
| ·基本假设及问题简化 | 第24-27页 |
| ·问题的输入输出要素 | 第27-30页 |
| ·问题的求解思路 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第三章 基于PDDL 的成像卫星操作规划问题建模 | 第33-59页 |
| ·成像卫星的任务特性分析 | 第33-37页 |
| ·成像卫星工作过程 | 第33-34页 |
| ·任务分析 | 第34-35页 |
| ·资源分析 | 第35-37页 |
| ·约束分析 | 第37页 |
| ·基于PDDL 的规划建模方法 | 第37-47页 |
| ·规划描述语言 | 第37-40页 |
| ·基于PDDL 的规划建模方法 | 第40-47页 |
| ·成像卫星操作规划模型 | 第47-56页 |
| ·对象定义 | 第47-48页 |
| ·谓词定义 | 第48-49页 |
| ·函数定义 | 第49-50页 |
| ·动作定义 | 第50-56页 |
| ·成像卫星操作规划模型分析 | 第56-58页 |
| ·模型的合理性分析 | 第56-58页 |
| ·模型的适用范围分析 | 第58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第四章 成像卫星操作规划问题的求解算法 | 第59-69页 |
| ·SAPA 算法 | 第59-64页 |
| ·带有时间戳的状态 | 第60页 |
| ·前向状态空间搜索算法 | 第60-62页 |
| ·启发值计算 | 第62-64页 |
| ·TILSAPA 算法 | 第64-65页 |
| ·TILSAPA 算法的问题求解能力分析 | 第65-66页 |
| ·TILSAPA 算法的适用性分析 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 第五章 基于PDDL 的成像卫星操作规划系统 | 第69-83页 |
| ·成像卫星操作规划系统的设计目标 | 第69页 |
| ·成像卫星操作规划系统的设计思路 | 第69-71页 |
| ·基于PDDL 的规划问题求解结构 | 第69-70页 |
| ·设计思路 | 第70-71页 |
| ·基于PDDL 的成像卫星操作规划系统设计 | 第71-73页 |
| ·基于PDDL 的成像卫星操作规划系统实现 | 第73-75页 |
| ·仿真实验及结果分析 | 第75-82页 |
| ·成像卫星无任务冲突情况下的操作规划 | 第75-78页 |
| ·成像卫星有任务冲突情况下的操作规划 | 第78-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第六章 总结与展望 | 第83-85页 |
| ·本文总结 | 第83-84页 |
| ·进一步的研究与展望 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-93页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第93页 |
