| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·研究背景与意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-15页 |
| ·CAN 总线在卫星上应用的技术问题研究 | 第12-14页 |
| ·CAN 总线在飞机上应用的技术问题研究 | 第14-15页 |
| ·论文内容与结构安排 | 第15-17页 |
| 第二章 基本CAN 总线控制系统数据传输特性分析 | 第17-30页 |
| ·控制系统构成与功能 | 第17-18页 |
| ·控制系统信号传输分析 | 第18-21页 |
| ·信号来源和流向 | 第18-19页 |
| ·飞行阶段数据流分析 | 第19-21页 |
| ·基于基本协议的总线网络数据传输实时性分析 | 第21-26页 |
| ·节点处理时间估计 | 第21-22页 |
| ·消息等待时间估计 | 第22-24页 |
| ·消息传输时间估计 | 第24-25页 |
| ·总线延时的一般特性分析 | 第25-26页 |
| ·标准CAN 总线网络可靠性分析 | 第26-29页 |
| ·总线故障管理机制 | 第26-27页 |
| ·错误检测和故障界定 | 第27-29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 第三章 改善CAN 总线数据传输实时性和可靠性的方法研究 | 第30-44页 |
| ·CAN 总线实时性改进设计 | 第30-36页 |
| ·信息标识符分配方案 | 第30-33页 |
| ·时间触发机制设计 | 第33-36页 |
| ·总线网络可靠性改进设计 | 第36-42页 |
| ·冗余系统的可靠性特性分析 | 第37-38页 |
| ·系统的可靠性冗余设计 | 第38-42页 |
| ·小结 | 第42-44页 |
| 第四章 飞行器控制系统数据传输仿真验证 | 第44-76页 |
| ·仿真平台结构与功能设计 | 第44-45页 |
| ·平台节点硬件设计 | 第45-52页 |
| ·LPC2200 系列ARM 硬件结构 | 第45-50页 |
| ·SEED－DEC28335 开发板的CAN 控制器模块 | 第50-52页 |
| ·平台节点软件设计 | 第52-66页 |
| ·基于ARM 板节点软件设计 | 第53-58页 |
| ·箭载计算机节点（DPS 开发板）软件设计 | 第58-64页 |
| ·评估节点的软件设计 | 第64-66页 |
| ·仿真验证方法与结果 | 第66-75页 |
| ·仿真测试方法 | 第66-67页 |
| ·仿真测试结果分析 | 第67-75页 |
| ·小结 | 第75-76页 |
| 结束语 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第82页 |