| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 引言 | 第10-20页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·交流直线伺服系统发展现状及控制策略 | 第11-15页 |
| ·交流直线伺服系统发展现状 | 第11-12页 |
| ·交流直线伺服系统控制策略综述 | 第12-15页 |
| ·模糊滑模变结构控制 | 第15-19页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第二章 永磁直线同步电机原理及数学模型 | 第20-28页 |
| ·永磁直线同步电机的结构 | 第20页 |
| ·永磁直线同步电机的工作原理 | 第20-22页 |
| ·永磁直线同步电机矢量控制及数学模型 | 第22-28页 |
| ·矢量控制的基本思路 | 第22-23页 |
| ·永磁直线同步电动机的空间矢量 | 第23页 |
| ·矢量坐标变换 | 第23-26页 |
| ·永磁直线同步电动机的d-q轴模型和推力表达式 | 第26-28页 |
| 第三章 永磁直线同步电机的滑模变结构控制 | 第28-41页 |
| ·滑模变结构控制基本原理 | 第28-35页 |
| ·滑模变结构控制器设计 | 第35-38页 |
| ·设计滑模变结构控制器的基本步骤 | 第36页 |
| ·常规滑模变结构控制几种设计方法 | 第36-37页 |
| ·用趋近律方法设计滑模控制器 | 第37-38页 |
| ·交流直线伺服系统滑模控制器的设计 | 第38-41页 |
| 第四章 交流直线伺服系统的模糊滑模控制 | 第41-50页 |
| ·模糊滑模控制基本原理 | 第41-42页 |
| ·模糊控制技术 | 第42-43页 |
| ·模糊滑模控制器的设计 | 第43-45页 |
| ·交流直线伺服系统模糊滑模控制器的设计 | 第45-50页 |
| ·模糊化 | 第46页 |
| ·模糊规则和模糊推理 | 第46-49页 |
| ·反模糊化 | 第49-50页 |
| 第五章 交流直线伺服系统仿真研究 | 第50-59页 |
| ·对交流伺服控制系统的基本要求 | 第50-51页 |
| ·基于MATLAB/Simulink仿真模型的建立 | 第51-55页 |
| ·电机仿真模型 | 第51-53页 |
| ·系统仿真模型 | 第53-55页 |
| ·交流直线伺服系统仿真研究 | 第55-59页 |
| ·滑模变结构控制仿真研究 | 第55页 |
| ·模糊滑模控制仿真研究 | 第55-59页 |
| 第六章 结论 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 在学研究成果 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |