永磁直线同步电机滑模变结构直接推力控制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题研究的意义 | 第10-11页 |
| ·直线伺服系统控制策略 | 第11-14页 |
| ·传统控制策略 | 第11-12页 |
| ·现代控制策略 | 第12-13页 |
| ·智能控制策略 | 第13-14页 |
| ·论文的主要内容 | 第14-15页 |
| 第二章 永磁直线同步电机数学模型 | 第15-21页 |
| ·永磁直线同步电机基本结构及工作原理 | 第15-16页 |
| ·永磁直线同步电机d-q轴方程 | 第16-17页 |
| ·混合参考坐标系下推力数学模型 | 第17-21页 |
| 第三章 永磁直线同步电机直接推力控制 | 第21-32页 |
| ·逆变器与空间电压矢量 | 第21-24页 |
| ·电压型逆变器 | 第21-23页 |
| ·空间电压矢量 | 第23-24页 |
| ·开关电压矢量选择 | 第24-25页 |
| ·直接推力控制基本原理和实现方法 | 第25-28页 |
| ·直接推力控制基本原理 | 第25-26页 |
| ·直接推力控制系统实现方法 | 第26-28页 |
| ·永磁直线同步电机直接推力控制系统仿真 | 第28-32页 |
| 第四章 基于空间矢量调制的直接推力控制 | 第32-41页 |
| ·预测电压控制 | 第32-33页 |
| ·空间电压矢量调制 | 第33-38页 |
| ·定子参考电压合成 | 第34-36页 |
| ·扇区判断 | 第36-37页 |
| ·空间电压矢量调制步骤 | 第37-38页 |
| ·基于预测PI和SVC的直接推力控制系统 | 第38-39页 |
| ·基于预测PI和SVC的直接推力控制系统仿真 | 第39-41页 |
| 第五章 滑模变结构直接推力控制 | 第41-59页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·滑模变结构控制 | 第41-44页 |
| ·滑动模态的概念 | 第41-43页 |
| ·滑模变结构控制三个基本问题 | 第43-44页 |
| ·滑模变结构控制性质 | 第44页 |
| ·滑模变结构控制器设计 | 第44-48页 |
| ·积分滑模面选取 | 第45-46页 |
| ·滑模控制率 | 第46-47页 |
| ·滑模稳定性和抖振处理 | 第47-48页 |
| ·滑模变结构直接推力控制系统实现 | 第48-49页 |
| ·滑模变结构直接推力控制系统仿真 | 第49-52页 |
| ·三种控制方法仿真对比分析 | 第52-55页 |
| ·PMLSM控制系统实验研究 | 第55-59页 |
| 第六章 结论 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 在学研究成果 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
