炉子软件平台在控制算法研究中的应用
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·研究意义 | 第9-10页 |
| ·文献综述 | 第10-14页 |
| ·研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 连续加热炉数学模型 | 第15-35页 |
| ·建模的基本思想 | 第15页 |
| ·辐射直接交换面积和辐射全交换面积 | 第15-20页 |
| ·对流换热的炉内传热的影响 | 第20-21页 |
| ·数学模型的建立 | 第21-26页 |
| ·建模过程中的主要简化 | 第21页 |
| ·炉气的能量平衡方程 | 第21-23页 |
| ·钢坯的导热差分方程 | 第23-25页 |
| ·炉围的导热差分方程 | 第25页 |
| ·钢坯在炉内运动的描述 | 第25-26页 |
| ·孔模型 | 第26-27页 |
| ·炉膛热电偶公式的推导 | 第27-31页 |
| ·数学模型的求解 | 第31-35页 |
| ·牛顿迭代法求解三元模型 | 第31-32页 |
| ·稳态模型程序图 | 第32-33页 |
| ·动态模型程序图 | 第33-35页 |
| 第3章 直接控制系统简介 | 第35-49页 |
| ·PID简介 | 第35-40页 |
| ·比例调节(P调节) | 第36-37页 |
| ·积分调节(I调节) | 第37-39页 |
| ·微分调节(D调节) | 第39-40页 |
| ·PID调节器 | 第40-42页 |
| ·比例积分调节(PI调节) | 第40-41页 |
| ·比例积分微分调节(PID调节) | 第41-42页 |
| ·数字PID控制算法 | 第42-44页 |
| ·位置型算式 | 第42-43页 |
| ·增量型算式 | 第43-44页 |
| ·速度型算式 | 第44页 |
| ·冻结偏置 | 第44-46页 |
| ·数字PID参数的整定 | 第46-49页 |
| 第4章 在动态模型中调整PID参数 | 第49-63页 |
| ·扰动模型 | 第49页 |
| ·在动态模型中调整PID参数 | 第49-60页 |
| ·稳定边界法参数整定过程 | 第50-57页 |
| ·衰减曲线法参数整定过程 | 第57-60页 |
| ·离线调试结果分析 | 第60-63页 |
| 第5章 监督控制系统参数的初步研究 | 第63-75页 |
| ·总括热吸收率(φ_(CF))法简介 | 第63页 |
| ·φ_(CF)的试验方法研究 | 第63-64页 |
| ·炉子软件平台在φ_(CF)研究中的应用 | 第64-71页 |
| ·炉子软件平台在φ_(CF)辨识中的应用 | 第64-68页 |
| ·炉子软件平台在φ_(CF)辨识动态补偿中的应用 | 第68-71页 |
| ·关于热电偶公式的进一步思考 | 第71-75页 |
| ·热电偶表达式的进一步研究 | 第71-72页 |
| ·推导热电偶表达式的意义 | 第72-75页 |
| 第6章 结论 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
