高速磁浮车磁浮关系研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 绪论 | 第9-20页 |
| 一.磁浮列车国内外发展状况 | 第9-10页 |
| 二.高速磁浮车工作原理及构造特点 | 第10-13页 |
| 三.磁浮车磁浮关系研究 | 第13-17页 |
| 四.课题的研究内容及意义 | 第17-20页 |
| 第一章 多体系统动力学理论 | 第20-29页 |
| ·多体系统动力学的研究现状 | 第20-22页 |
| ·多刚体系统动力学非完整约束 | 第22-23页 |
| ·多体系统动力学的刚性问题 | 第23-28页 |
| ·刚性方程与刚性稳定性 | 第24-26页 |
| ·刚性微分方程的数值方法 | 第26-28页 |
| 本章小结 | 第28-29页 |
| 第二章 曲线线型设计理论及发展 | 第29-41页 |
| ·曲线线型设计 | 第29-37页 |
| ·缓和曲线 | 第29-33页 |
| ·曲线线型设计及发展 | 第33-37页 |
| ·两种线型传统公式计算误差 | 第37-40页 |
| 本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 车桥耦合理论 | 第41-48页 |
| ·车桥耦合研究概况 | 第41-42页 |
| ·车桥系统动力相互作用分析模型 | 第42-45页 |
| ·车桥系统共振分析 | 第45-47页 |
| 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 高速磁浮车动力学仿真建模 | 第48-60页 |
| ·协同仿真技术平台及“无缝”集成方案 | 第48-54页 |
| ·协同仿真技术的问题及技术对策 | 第48-50页 |
| ·“无缝”集成的解决方案 | 第50-54页 |
| ·高速磁浮车组装模型及导向机理 | 第54-59页 |
| ·高速磁浮车三类基本模块 | 第54-58页 |
| ·磁浮导向原理 | 第58-59页 |
| 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 主动控制作用下的高速磁浮关系 | 第60-80页 |
| ·主动悬浮/导向的2-DOF 控制 | 第60-65页 |
| ·三个主要稳定性影响因素 | 第60-61页 |
| ·四点假设 | 第61-62页 |
| ·单轨正交模型 | 第62-63页 |
| ·2-DOF 主动悬浮/导向控制器 | 第63-65页 |
| ·主动控制下的车辆稳定性 | 第65-70页 |
| ·高速横向稳定控制 | 第65-67页 |
| ·高速垂向稳定控制 | 第67-69页 |
| ·车轨耦合专题 | 第69-70页 |
| ·主动控制磁浮关系仿真模型 | 第70-73页 |
| ·线型匹配仿真建模 | 第70-72页 |
| ·车桥耦合仿真建模 | 第72-73页 |
| ·仿真与试验对比 | 第73-79页 |
| 本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 线型匹配动态仿真 | 第80-89页 |
| ·高速车辆动力学指标要求 | 第80-83页 |
| ·线路匹配性能对比 | 第83-87页 |
| ·新算法及线路巡检 | 第83-85页 |
| ·两种线型匹配性能对比 | 第85-87页 |
| 本章小结 | 第87-89页 |
| 第七章 车桥耦合动态仿真 | 第89-97页 |
| ·车桥耦合问题背景 | 第89-90页 |
| ·道梁挠度与磁浮关系 | 第90-92页 |
| ·高架轨道与过桥活载 | 第90页 |
| ·道梁挠度对磁浮关系的影响 | 第90-92页 |
| ·悬浮框架高频自振 | 第92-93页 |
| ·车辆-控制器-道桥耦合条件 | 第93-94页 |
| ·振动舒适性与气动耦合 | 第94-96页 |
| 本章小结 | 第96-97页 |
| 结论 | 第97-98页 |
| 参考文献 | 第98-101页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第101-102页 |
| 致谢 | 第102-103页 |
