| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第11-13页 |
| ·课题的背景 | 第11-12页 |
| ·课题的意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-14页 |
| ·本课题的研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 自动化立体仓库及相关概念 | 第15-19页 |
| ·自动化立体仓库的组成 | 第15页 |
| ·自动化仓库系统的关键技术 | 第15-16页 |
| ·自动化立体仓库的优点 | 第16-17页 |
| ·空间利用率大幅度提高,节约建筑用地 | 第16页 |
| ·高质量的货物保管 | 第16页 |
| ·机械化程度高 | 第16-17页 |
| ·采用计算机管理,提高仓库的利用率 | 第17页 |
| ·自动化立体仓库作业流程 | 第17-19页 |
| ·货物入库流程 | 第17-18页 |
| ·货物出库流程 | 第18-19页 |
| 第3章 货物出入库频率的预测 | 第19-38页 |
| ·预测的必要性 | 第19-20页 |
| ·时间序列模型 | 第20-24页 |
| ·自回归模型AR(p) | 第20-21页 |
| ·滑动平均模型MA(q) | 第21页 |
| ·自回归滑动平均模型ARMA(p,q) | 第21-22页 |
| ·自回归求积滑动平均模型ARIMA | 第22-24页 |
| ·出入库频率预测的建模步骤 | 第24-28页 |
| ·模型的识别 | 第24-26页 |
| ·模型参数估计 | 第26页 |
| ·模型检验和评价ARIMA | 第26-27页 |
| ·预测 | 第27-28页 |
| ·货物出入库频率预测 | 第28-37页 |
| ·时序特征分析 | 第28-31页 |
| ·模型识别 | 第31-33页 |
| ·模型估计和诊断检验 | 第33-36页 |
| ·预测 | 第36-37页 |
| ·结论 | 第37-38页 |
| 第4章 基于预测结果的出入库优化调度 | 第38-59页 |
| ·出入库调度问题分析 | 第38页 |
| ·预排库操作 | 第38-47页 |
| ·货位存储策略 | 第38-40页 |
| ·货位分配原则 | 第40页 |
| ·建立数学模型 | 第40-42页 |
| ·遗传算法简介 | 第42-44页 |
| ·算法设计及求解~[53-56] | 第44-47页 |
| ·结果分析 | 第47页 |
| ·堆垛机优化调度 | 第47-50页 |
| ·堆垛机简介 | 第47-49页 |
| ·堆垛机作业调度原则 | 第49页 |
| ·堆垛机调度 | 第49-50页 |
| ·复合作业优化调度 | 第50-52页 |
| ·基于出入库频率预测的库区划分 | 第50-51页 |
| ·任务分配策略 | 第51页 |
| ·复合作业调度流程 | 第51-52页 |
| ·模拟验证及结果 | 第52-59页 |
| ·系统参数设定 | 第52-53页 |
| ·货位优化模拟结果 | 第53-57页 |
| ·复合作业模拟结果 | 第57-59页 |
| 第5章 智能调度模型的系统实现 | 第59-68页 |
| ·开发环境简介 | 第59-61页 |
| ·前台开发工具Visual Studio.NET简介 | 第59-60页 |
| ·后台开发工具Oracle简介 | 第60页 |
| ·优化仿真工具MATLAB简介 | 第60-61页 |
| ·货位优化仿真的MATLAB实现 | 第61-63页 |
| ·Visual Studio.NET与MATLAB混合编程的技术实现 | 第63-65页 |
| ·COM组件概述 | 第63页 |
| ·使用MATLAB COM编译器创建COM组件 | 第63-64页 |
| ·在C#.NET中使用MATLAB COM编译器产生的COM组件 | 第64-65页 |
| ·出入库调度的模块实现 | 第65-68页 |
| ·出入库管理流程 | 第65页 |
| ·入库管理模块 | 第65-66页 |
| ·出库管理模块 | 第66-68页 |
| 第6章 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·论文主要研究工作及结论 | 第68-69页 |
| ·尚待研究的问题 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读学位期间公开发表论文 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 研究生履历 | 第76页 |
