| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-28页 |
| ·模糊系统的背景介绍及研究意义 | 第14-18页 |
| ·模糊理论的发展及其应用简史 | 第14-15页 |
| ·模糊理论的主要研究领域 | 第15页 |
| ·T-S模糊系统简单介绍 | 第15-17页 |
| ·模糊控制器的构成 | 第17页 |
| ·模糊控制的分类及模糊系统的研究意义 | 第17-18页 |
| ·不确定系统研究的意义及方法 | 第18-20页 |
| ·不确定系统研究的意义 | 第18页 |
| ·不确定性研究的方法 | 第18-20页 |
| ·时滞系统研究的背景、现状及方法 | 第20-23页 |
| ·时滞系统及其稳定性研究的背景及意义 | 第20-21页 |
| ·时滞相关条件的研究方法回顾及自由加权矩阵方法介绍 | 第21-23页 |
| ·随机系统研究的意义及现状 | 第23-24页 |
| ·T-S模糊时滞系统研究概况及存在的问题 | 第24-26页 |
| ·研究概况 | 第24-25页 |
| ·存在的问题 | 第25-26页 |
| ·本文的创新点及具体研究工作 | 第26-28页 |
| ·创新点 | 第26页 |
| ·具体研究工作 | 第26-28页 |
| 第二章 具有分布时滞的中立型T-S模糊时滞系统的鲁棒镇定与鲁棒H_∞控制 | 第28-60页 |
| ·研究背景及模型描述 | 第28-31页 |
| ·研究背景 | 第28-29页 |
| ·模型描述 | 第29-31页 |
| ·鲁棒镇定 | 第31-41页 |
| ·鲁棒稳定性分析 | 第31-36页 |
| ·鲁棒镇定 | 第36-41页 |
| ·鲁棒H_∞控制 | 第41-50页 |
| ·鲁棒H_∞性能分析 | 第41-44页 |
| ·鲁棒H_∞控制器设计 | 第44-50页 |
| ·与一般中立型模糊时滞系统的比较 | 第50-51页 |
| ·仿真算例 | 第51-54页 |
| ·关于降低保守性的讨论 | 第54-60页 |
| 第三章 具有分布时滞的中立型T-S模糊系统的保成本控制 | 第60-80页 |
| ·研究背景及模型描述 | 第60-62页 |
| ·研究背景 | 第60页 |
| ·模型描述 | 第60-62页 |
| ·中立型T-S模糊系统时滞依赖的保成本控制 | 第62-71页 |
| ·最优上界的估计与计算 | 第71-77页 |
| ·仿真算例 | 第77-78页 |
| ·进一步的讨论 | 第78-80页 |
| 第四章 具有输入时滞的T-S模糊时滞系统的鲁棒镇定 | 第80-92页 |
| ·研究背景及模型描述 | 第80-82页 |
| ·研究背景 | 第80页 |
| ·模型描述 | 第80-82页 |
| ·鲁棒镇定 | 第82-89页 |
| ·鲁棒稳定性分析 | 第82-85页 |
| ·鲁棒镇定的可解条件 | 第85-89页 |
| ·仿真算例 | 第89-92页 |
| 第五章 离散T-S模糊随机时滞系统的鲁棒镇定 | 第92-107页 |
| ·研究背景及模型描述 | 第92-95页 |
| ·研究背景 | 第92-93页 |
| ·模型描述 | 第93-95页 |
| ·鲁棒随机镇定 | 第95-102页 |
| ·鲁棒随机稳定性分析 | 第95-98页 |
| ·鲁棒随机镇定的可解性 | 第98-102页 |
| ·数值仿真 | 第102-103页 |
| ·关于降低保守性的讨论 | 第103-107页 |
| 第六章 离散T-S模糊随机时滞系统的鲁棒H_∞控制—基于自由加权矩阵及松弛不等式的方法 | 第107-122页 |
| ·研究背景及模型描述 | 第107-110页 |
| ·研究背景 | 第107页 |
| ·模型描述 | 第107-110页 |
| ·鲁棒H_∞控制 | 第110-120页 |
| ·鲁棒H_∞性能分析 | 第110-113页 |
| ·鲁棒H_∞控制器设计及求解 | 第113-120页 |
| ·数值仿真 | 第120-121页 |
| ·结论 | 第121-122页 |
| 第七章 具有输入时滞的离散T-S模糊随机系统的鲁棒镇定 | 第122-133页 |
| ·研究背景及模型描述 | 第122-124页 |
| ·研究背景 | 第122页 |
| ·模型描述 | 第122-124页 |
| ·鲁棒随机镇定 | 第124-131页 |
| ·鲁棒随机稳定性分析 | 第124页 |
| ·鲁棒随机镇定的可解性 | 第124-131页 |
| ·数值仿真 | 第131-132页 |
| ·结论 | 第132-133页 |
| 第八章 总结与展望 | 第133-134页 |
| 附录 | 第134-136页 |
| 致谢 | 第136-137页 |
| 参考文献 | 第137-152页 |
| 攻读博士期间发表或已接受的论文及参加的科研项目 | 第152-153页 |