| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| ·选题的科学意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-10页 |
| ·多体系统动力学发展概况 | 第8-9页 |
| ·人枪系统研究现状 | 第9-10页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第10-12页 |
| ·本文的创新点 | 第12-13页 |
| 2 多体系统动力学仿真技术基础 | 第13-26页 |
| ·柔性体理论及生成柔性体的几种方法 | 第13-14页 |
| ·ADAMS软件简介 | 第14-16页 |
| ·ADAMS的分析和计算方法 | 第16-21页 |
| ·动力学方程的建立与求解 | 第16-19页 |
| ·初始条件分析 | 第19-21页 |
| ·本文用到的主要函数和参数介绍 | 第21-24页 |
| ·人枪系统模型的基本假设 | 第24-26页 |
| 3 建立人枪实体模型 | 第26-35页 |
| ·实体建模软件简介 | 第26页 |
| ·自动武器模型的建立 | 第26-29页 |
| ·人体模型的建立 | 第29-31页 |
| ·柔性体模型部分的建立 | 第31-35页 |
| 4 系统动力学模型 | 第35-53页 |
| ·Mechanism/Pro模块简介及使用 | 第35-36页 |
| ·Pro/E和ADAMS接口问题处理 | 第36-38页 |
| ·立姿无依托人枪系统动力学模型 | 第38-42页 |
| ·样机运动副定义 | 第38-40页 |
| ·弹簧力参数设置 | 第40-41页 |
| ·建立传感器 | 第41页 |
| ·定义Motion | 第41-42页 |
| ·某新型步枪固定状态动力学模型 | 第42页 |
| ·载荷确定 | 第42-50页 |
| ·膛底压力分析方法 | 第42-46页 |
| ·导气室压力分析方法 | 第46-49页 |
| ·加载压力 | 第49-50页 |
| ·编制脚本 | 第50-53页 |
| 5 系统动力学特性仿真及参数优化 | 第53-79页 |
| ·某新型步枪固定状态射击过程仿真分析 | 第53-60页 |
| ·某新型步枪各构件的运动特性分析 | 第53-57页 |
| ·重要参数对自动机运动特性及动力特性的影响 | 第57-60页 |
| ·立姿无依托抵肩射击模式下某新型步枪的射击过程仿真分析 | 第60-67页 |
| ·柔性体弹性模量的选择确定 | 第60-61页 |
| ·人枪系统各构件的运动特性分析 | 第61-67页 |
| ·人体姿态重要参数对人枪系统运动的影响 | 第67-78页 |
| ·握把力对射击精度的影响 | 第67-70页 |
| ·枪左右摆角对射击精度的影响 | 第70-73页 |
| ·抵肩位置对人枪系统的影响 | 第73-75页 |
| ·射手肌肉绷紧度对射击精度的影响 | 第75-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 6 总结与展望 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |