| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| ·交流伺服系统的发展概况 | 第10-12页 |
| ·本文研究内容安排 | 第12-14页 |
| 2 永磁同步电机伺服系统的控制基础 | 第14-24页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第14-17页 |
| ·永磁同步电机的控制策略及比较 | 第17-22页 |
| ·PMSM的矢量控制原理 | 第22-24页 |
| 3 空间矢量脉宽调制技术(SVPWM)原理以及实现 | 第24-30页 |
| ·电压空间矢量脉宽调制 | 第24-25页 |
| ·SVPWM技术控制逆变器输出电压矢量的方法 | 第25-27页 |
| ·扇区号的判断和作同时间的计算 | 第27-28页 |
| ·仿真分析 | 第28-29页 |
| ·SVPWM 的优越性 | 第29-30页 |
| 4 交流伺服系统调节器的设计与仿真 | 第30-52页 |
| ·仿真平台概述 | 第30-32页 |
| ·伺服调节器的设计 | 第32-52页 |
| 5 实验结果及分析 | 第52-57页 |
| ·电流环实验 | 第52-53页 |
| ·速度环实验 | 第53-55页 |
| ·位置环实验 | 第55-56页 |
| ·实验总结 | 第56-57页 |
| 6 全文总结 | 第57-59页 |
| ·全文工作总结 | 第57页 |
| ·进一步工作展望 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |