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基于HLA的消防仿真研究与开发

摘要第1-4页
Abstract第4-10页
第1章 绪论第10-16页
   ·课题研究背景与意义第10-11页
   ·分布式仿真技术的研究进展第11-12页
   ·计算机三维模拟的现状第12-14页
   ·本文的主要内容及组织结构第14-16页
第2章 三维模拟仿真设计第16-26页
   ·图形绘制接口第16-17页
   ·图形绘制引擎第17-19页
     ·渲染引擎的基本功能第17-18页
     ·渲染引擎的设计第18-19页
   ·GUI图形界面第19-22页
     ·基于脚本的GUI控件第19-20页
     ·GUI控件的交互机制第20-22页
   ·实体描述与交互第22-25页
     ·实体定义与分类第22-23页
     ·实体模拟与控制机制第23-25页
   ·粒子系统第25页
   ·本章小结第25-26页
第3章 消防仿真中的人工智能第26-52页
   ·概述第26页
   ·寻路算法第26-48页
     ·路径搜索算法介绍第27-32页
     ·实体自适应A~*算法第32-33页
     ·动态障碍物处理第33-35页
     ·分段式搜索第35-38页
     ·路径跟随第38-46页
     ·异步寻路计算第46-48页
   ·仿真实体控制第48-51页
     ·有限状态机第48-49页
     ·基于消息驱动的任务控制第49-51页
   ·本章小结第51-52页
第4章 分布式协同仿真第52-69页
   ·HLA简介第52-53页
   ·HLA仿真技术框架第53-57页
     ·HLA规则第53-55页
     ·对象模型模板OMT第55-56页
     ·HLA接口规范第56-57页
   ·分布式仿真设计第57-64页
     ·HLA仿真开发基础第57-61页
     ·RTI接口简介第61-63页
     ·联邦成员设计第63-64页
   ·仿真同步管理第64-68页
     ·集中式管理第65-67页
     ·分布式管理第67-68页
   ·本章小结第68-69页
第5章 系统的设计与实现第69-79页
   ·系统设计第69-74页
     ·仿真引擎子系统第69-71页
     ·系统相关类设计第71-74页
   ·系统运行与测试第74-78页
   ·本章小结第78-79页
第6章 总结与展望第79-80页
   ·本文的主要研究成果第79页
   ·下一步工作第79-80页
参考文献第80-83页
致谢第83-84页
作者简介第84页

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