基于HLA的消防仿真研究与开发
摘要 | 第1-4页 |
Abstract | 第4-10页 |
第1章 绪论 | 第10-16页 |
·课题研究背景与意义 | 第10-11页 |
·分布式仿真技术的研究进展 | 第11-12页 |
·计算机三维模拟的现状 | 第12-14页 |
·本文的主要内容及组织结构 | 第14-16页 |
第2章 三维模拟仿真设计 | 第16-26页 |
·图形绘制接口 | 第16-17页 |
·图形绘制引擎 | 第17-19页 |
·渲染引擎的基本功能 | 第17-18页 |
·渲染引擎的设计 | 第18-19页 |
·GUI图形界面 | 第19-22页 |
·基于脚本的GUI控件 | 第19-20页 |
·GUI控件的交互机制 | 第20-22页 |
·实体描述与交互 | 第22-25页 |
·实体定义与分类 | 第22-23页 |
·实体模拟与控制机制 | 第23-25页 |
·粒子系统 | 第25页 |
·本章小结 | 第25-26页 |
第3章 消防仿真中的人工智能 | 第26-52页 |
·概述 | 第26页 |
·寻路算法 | 第26-48页 |
·路径搜索算法介绍 | 第27-32页 |
·实体自适应A~*算法 | 第32-33页 |
·动态障碍物处理 | 第33-35页 |
·分段式搜索 | 第35-38页 |
·路径跟随 | 第38-46页 |
·异步寻路计算 | 第46-48页 |
·仿真实体控制 | 第48-51页 |
·有限状态机 | 第48-49页 |
·基于消息驱动的任务控制 | 第49-51页 |
·本章小结 | 第51-52页 |
第4章 分布式协同仿真 | 第52-69页 |
·HLA简介 | 第52-53页 |
·HLA仿真技术框架 | 第53-57页 |
·HLA规则 | 第53-55页 |
·对象模型模板OMT | 第55-56页 |
·HLA接口规范 | 第56-57页 |
·分布式仿真设计 | 第57-64页 |
·HLA仿真开发基础 | 第57-61页 |
·RTI接口简介 | 第61-63页 |
·联邦成员设计 | 第63-64页 |
·仿真同步管理 | 第64-68页 |
·集中式管理 | 第65-67页 |
·分布式管理 | 第67-68页 |
·本章小结 | 第68-69页 |
第5章 系统的设计与实现 | 第69-79页 |
·系统设计 | 第69-74页 |
·仿真引擎子系统 | 第69-71页 |
·系统相关类设计 | 第71-74页 |
·系统运行与测试 | 第74-78页 |
·本章小结 | 第78-79页 |
第6章 总结与展望 | 第79-80页 |
·本文的主要研究成果 | 第79页 |
·下一步工作 | 第79-80页 |
参考文献 | 第80-83页 |
致谢 | 第83-84页 |
作者简介 | 第84页 |