| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-10页 |
| ·研究的意义与背景 | 第6-7页 |
| ·国内外相关研究及应用发展现状 | 第7-9页 |
| ·论文的组织形式 | 第9-10页 |
| 第二章 基于车载雷达的列车测速与DSP实现 | 第10-25页 |
| ·列车测速方式探讨 | 第10-17页 |
| ·TMS320C6701浮点芯片介绍 | 第17-19页 |
| ·系统框图和硬件设计 | 第19-21页 |
| ·系统软件设计和程序工作流程 | 第21-25页 |
| 第三章 基于速度测量的列车粘着控制研究 | 第25-54页 |
| ·粘着控制的原理 | 第25-31页 |
| ·速度测量与粘着控制的关系 | 第31-33页 |
| ·模糊控制的原理 | 第33-45页 |
| ·模糊粘着控制器的设计 | 第45-54页 |
| 第四章 仿真研究的结果分析 | 第54-65页 |
| ·粘着控制的仿真模型 | 第54-58页 |
| ·基于模糊粘着控制的仿真分析 | 第58-62页 |
| ·基于模糊粘着控制的结论 | 第62-65页 |
| 第五章 结论与展望 | 第65-67页 |
| ·结论 | 第65页 |
| ·展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第72页 |