船载“动中通”定向天线控制系统的研究与开发
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题背景和来源 | 第8页 |
| ·“动中通”技术的发展现状 | 第8-10页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第10-12页 |
| 第二章 系统总体设计 | 第12-18页 |
| ·船载“动中通”定向天线控制系统组成方案 | 第12-13页 |
| ·系统坐标系 | 第13-14页 |
| ·转台和天线 | 第14-15页 |
| ·姿态测量子系统 | 第15页 |
| ·操作平台子系统 | 第15页 |
| ·主控子系统 | 第15-16页 |
| ·转台控制子系统 | 第16-17页 |
| ·小结 | 第17-18页 |
| 第三章 姿态测量子系统 | 第18-34页 |
| ·概述 | 第18页 |
| ·全球定位系统（GPS） | 第18-27页 |
| ·GPS 姿态测量原理 | 第19-20页 |
| ·GARMIN 的GPS 接收机OEM 板 | 第20页 |
| ·NMEA0183 协议 | 第20-22页 |
| ·GP515L 接收机测试数据的分析处理 | 第22-27页 |
| ·倾角传感器 | 第27-31页 |
| ·倾角传感器原理 | 第27-28页 |
| ·ZC-TD 型倾角传感器 | 第28-29页 |
| ·测试数据分析处理 | 第29-31页 |
| ·电子罗盘 | 第31-32页 |
| ·电子罗盘工作原理 | 第31页 |
| ·ZCC-D-I-TTL 型电子罗盘 | 第31-32页 |
| ·电子罗盘测量误差影响因素分析 | 第32页 |
| ·子系统实现 | 第32-33页 |
| ·小结 | 第33-34页 |
| 第四章 操作平台子系统 | 第34-44页 |
| ·概述 | 第34页 |
| ·子系统硬件设计 | 第34-37页 |
| ·看门狗电路 | 第34-35页 |
| ·按键 | 第35-36页 |
| ·LCD 显示模块 | 第36页 |
| ·485 总线接口 | 第36-37页 |
| ·子系统通讯协议 | 第37-39页 |
| ·子系统软件开发 | 第39-43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 第五章 主控子系统 | 第44-52页 |
| ·概述 | 第44页 |
| ·硬件设计 | 第44-46页 |
| ·串口扩展电路 | 第44-45页 |
| ·串口切换电路 | 第45-46页 |
| ·TTL-R5232 电平转换电路 | 第46页 |
| ·通讯协议 | 第46-47页 |
| ·软件设计 | 第47-51页 |
| ·程序流程 | 第47-49页 |
| ·单片机中三角函数运算的实现 | 第49-51页 |
| ·小结 | 第51-52页 |
| 第六章 转台控制子系统 | 第52-68页 |
| ·概述 | 第52-53页 |
| ·转台结构介绍 | 第53页 |
| ·转台控制部件的选择 | 第53-59页 |
| ·步进电机及驱动器选择 | 第54-57页 |
| ·位置检测元件选择 | 第57-59页 |
| ·转台控制子系统硬件设计 | 第59-64页 |
| ·四倍频及判向电路 | 第59-61页 |
| ·脉冲计数器和方波发生器 | 第61-62页 |
| ·零位检测 | 第62-64页 |
| ·转台控制子系统软件设计 | 第64-67页 |
| ·小结 | 第67-68页 |
| 第七章 关键技术研究 | 第68-84页 |
| ·组合姿态测量技术 | 第68-73页 |
| ·倾角传感器对电子罗盘的角度干扰补偿 | 第69-71页 |
| ·GPS 对电子罗盘的磁场干扰补偿 | 第71-72页 |
| ·电子罗盘对 GPS 的航向角补偿 | 第72-73页 |
| ·多串行通信可靠性设计 | 第73-77页 |
| ·数据校验 | 第73-75页 |
| ·数据接收中断处理 | 第75-77页 |
| ·步进电机指数曲线升降速控制算法 | 第77-81页 |
| ·升降速控制曲线选择 | 第77-78页 |
| ·指数型升降速曲线 | 第78-79页 |
| ·单片机系统中指数型升降速控制的实现 | 第79-81页 |
| ·光电编码器输出信号可靠采集设计 | 第81-83页 |
| ·计数误差产生原因 | 第81-82页 |
| ·换向判断依据分析和电路图 | 第82-83页 |
| ·小结 | 第83-84页 |
| 第八章 结束语 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 在读期间的研究成果 | 第92-93页 |
