| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| ·测量数据处理理论与技术发展 | 第12-15页 |
| ·阶段平差 | 第13-14页 |
| ·粗差定位与抗差估计 | 第14-15页 |
| ·大地测量基准发展情况 | 第15-18页 |
| ·国际大地测量基准简介 | 第15页 |
| ·我国大地测量基准简介 | 第15-17页 |
| ·坐标系统统一研究 | 第17-18页 |
| ·研究背景及主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 序贯平差异常误差的影响及其质量控制 | 第20-37页 |
| ·异常误差对序贯平差结果的影响 | 第20-21页 |
| ·参数先验信息异常误差对平差结果的影响 | 第20-21页 |
| ·观测数据异常误差对平差结果的影响 | 第21页 |
| ·参数先验值与观测量同时异常时对平差结果的影响 | 第21页 |
| ·抗差自适应序贯平差原理 | 第21-30页 |
| ·M-LS 抗差自适应序贯平差 | 第22-23页 |
| ·自适应序贯平差 | 第23-24页 |
| ·抗差自适应序贯平差 | 第24-25页 |
| ·公式分析 | 第25-26页 |
| ·算例与分析 | 第26-30页 |
| ·异常误差的函数模型平差补偿法 | 第30-36页 |
| ·异常误差的确定 | 第30-32页 |
| ·先验信息异常的函数模型补偿 | 第32-34页 |
| ·观测异常的函数模型补偿 | 第34页 |
| ·异常的函数模型补偿 | 第34页 |
| ·算例与分析 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 附加约束条件的序贯平差 | 第37-49页 |
| ·附加约束条件的序贯平差 | 第37-40页 |
| ·公式推导 | 第37-39页 |
| ·精度估计 | 第39-40页 |
| ·约束条件对结果的影响 | 第40页 |
| ·附加约束条件的序贯平差抗差估计 | 第40-42页 |
| ·第一种解法——整体解法 | 第40-41页 |
| ·第二种解法——分步解法 | 第41页 |
| ·等价权的确定 | 第41-42页 |
| ·附加约束条件的自适应序贯平差 | 第42-44页 |
| ·公式推导 | 第42-44页 |
| ·简单分析 | 第44页 |
| ·算例与分析 | 第44-48页 |
| ·模拟水准网数据计算 | 第45-46页 |
| ·实测重力网数据计算 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 多类大地测量观测信息的数据融合 | 第49-62页 |
| ·方差分量估计 | 第49-51页 |
| ·Helmert 方差分量估计严密公式 | 第49-50页 |
| ·Helmert 方差分量估计简化公式 | 第50页 |
| ·Helmert 方差分量抗差估计 | 第50-51页 |
| ·（抗差）方差分量估计的序贯算法 | 第51-56页 |
| ·公式推导 | 第51-54页 |
| ·计算步骤 | 第54-55页 |
| ·算例与分析 | 第55-56页 |
| ·多类大地观测数据的自适应融合 | 第56-60页 |
| ·各类观测信息抗差解的融合 | 第56-57页 |
| ·各类观测信息单独抗差解的方差分量融合 | 第57-58页 |
| ·顾及参数先验信息的自适应融合 | 第58页 |
| ·简单分析 | 第58-59页 |
| ·算例与分析 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 第五章 基准的统一与维持 | 第62-79页 |
| ·概述 | 第62页 |
| ·基准统一的常用方法 | 第62-64页 |
| ·相似变换模型 | 第62-63页 |
| ·相似变换与多项式拟合的组合法 | 第63-64页 |
| ·自适应拟合推估及其在坐标变换中的应用 | 第64-71页 |
| ·拟合推估基本原理 | 第65页 |
| ·自适应拟合推估 | 第65-67页 |
| ·由方差分量表示的自适应因子 | 第67-68页 |
| ·算例与分析 | 第68-71页 |
| ·基于VORONOI 图的的基准转换与统一 | 第71-75页 |
| ·Voronoi 图与Delaunay 三角形的基本定义 | 第71-72页 |
| ·D-三角网的构造 | 第72-73页 |
| ·基于三角形的坐标转换模型 | 第73页 |
| ·算例与分析 | 第73-75页 |
| ·基于最小曲率的基准转换与统一 | 第75-78页 |
| ·最小曲率基本原理 | 第75页 |
| ·最小曲率格网化差分方程 | 第75-77页 |
| ·未测点的位移估值计算 | 第77页 |
| ·算例与分析 | 第77-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第六章 GPS 求解速度场 | 第79-92页 |
| ·GPS 网数据处理 | 第79-83页 |
| ·GPS 系统误差 | 第79-80页 |
| ·GPS 系统误差的补偿 | 第80-81页 |
| ·系统误差显著性检验 | 第81页 |
| ·算例与分析 | 第81-83页 |
| ·GPS 数据求解速度场 | 第83-87页 |
| ·最小二乘直接解法 | 第83页 |
| ·方差分量估计的直接解法 | 第83-84页 |
| ·间接解法 | 第84-85页 |
| ·算例与分析 | 第85-87页 |
| ·KALMAN 滤波求解速度场 | 第87-91页 |
| ·区域背景场 | 第87-88页 |
| ·滤波基本原理 | 第88页 |
| ·自适应滤波解原理 | 第88-89页 |
| ·算例与分析 | 第89-91页 |
| ·本章小结 | 第91-92页 |
| 第七章 总结与展望 | 第92-94页 |
| 参考文献 | 第94-102页 |
| 硕士在读期间发表论文情况 | 第102-104页 |
| 致谢 | 第104页 |