| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·研究的目的和意义 | 第7页 |
| ·研究的目的 | 第7页 |
| ·研究的意义 | 第7页 |
| ·国内外研究的现状 | 第7-10页 |
| ·国外研究现状 | 第8-9页 |
| ·国内研究现状 | 第9-10页 |
| ·主要研究内容及创新点 | 第10-12页 |
| ·主要研究内容 | 第10-11页 |
| ·研究的创新点 | 第11-12页 |
| 第二章 视频图像的采集 | 第12-16页 |
| ·VFW简介 | 第12-14页 |
| ·AVICAP功能简介 | 第13页 |
| ·AVICAP结构 | 第13-14页 |
| ·AVICAP窗口类实现视频采集的方法 | 第14页 |
| ·基于Delphi的VFW函数和变量的声明 | 第14-15页 |
| ·小结 | 第15-16页 |
| 第三章 数码摄像头标定 | 第16-30页 |
| ·图像坐标系、数码摄像头坐标系和世界坐标系 | 第16-20页 |
| ·针孔成像模型 | 第20-21页 |
| ·数码摄像头标定方法 | 第21-24页 |
| ·传统的数码摄像头标定方法 | 第21-22页 |
| ·数码摄像头自标定 | 第22-24页 |
| ·一种新的基于kruppa方程的数码摄像头自标定算法 | 第24-28页 |
| ·求比例因子s的初始值 | 第24-26页 |
| ·模拟退火算法 | 第26-27页 |
| ·标定步骤 | 第27-28页 |
| ·标定试验结果 | 第28页 |
| ·小结 | 第28-30页 |
| 第四章 立体匹配 | 第30-39页 |
| ·立体匹配的四个关键问题 | 第30-31页 |
| ·常用立体匹配种类 | 第31-32页 |
| ·基于Walsh系数的立体匹配算法 | 第32-38页 |
| ·一维离散Walsh变换 | 第32-34页 |
| ·二维离散Walsh变换 | 第34-35页 |
| ·以Walsh系数为匹配基元的算法 | 第35页 |
| ·本文采用的匹配算法 | 第35-38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 第五章 计算机视觉的三维重建 | 第39-47页 |
| ·计算本质矩阵E | 第39-40页 |
| ·计算旋转矩阵R和平移向量t | 第40-41页 |
| ·计算三维空间坐标 | 第41-43页 |
| ·OpenGL简介 | 第43-46页 |
| ·OpenGL工作流程 | 第44-45页 |
| ·OpenGL绘制三维图像的步骤 | 第45-46页 |
| ·小结 | 第46-47页 |
| 第六章 仿真与试验 | 第47-59页 |
| ·匹配算法仿真验证 | 第47-51页 |
| ·传统特征点匹配法 | 第47-49页 |
| ·SIFT匹配法 | 第49-50页 |
| ·基于walsh变换的二步匹配法 | 第50-51页 |
| ·试验 | 第51-57页 |
| ·试验准备 | 第52-57页 |
| ·小结 | 第57页 |
| ·工作总结及下一步工作建议 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 致谢 | 第62页 |