基于多光条结构光视觉传感器的大尺寸圆钢测量技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·计算机视觉概述 | 第7-8页 |
| ·视觉检测技术应用 | 第8-9页 |
| ·圆钢参数测量相关技术研究及应用现状 | 第9-12页 |
| ·本文的主要工作及意义 | 第12-13页 |
| 第二章 大尺寸圆钢参数视觉测量原理及传感器设计 | 第13-24页 |
| ·已有视觉测量方案分析 | 第13-15页 |
| ·基于多线结构光视觉传感器的测量方案 | 第15-17页 |
| ·线结构光视觉传感器设计分析 | 第17-24页 |
| ·结构光视觉传感器数学模型 | 第17-19页 |
| ·精度分析 | 第19-22页 |
| ·传感器参数设置 | 第22-24页 |
| 第三章 多线结构光视觉传感器标定技术 | 第24-43页 |
| ·结构光视觉传感器的三维测量模型 | 第24-26页 |
| ·线结构光视觉检测基本原理 | 第24-25页 |
| ·线结构光传感器三维测量模型 | 第25-26页 |
| ·摄像机标定 | 第26-32页 |
| ·摄像机标定概述 | 第26-27页 |
| ·基于一维靶标的摄像机标定 | 第27-31页 |
| ·基于任意位姿平面靶标的摄像机标定 | 第31-32页 |
| ·多线结构光视觉传感器光平面系数的标定 | 第32-36页 |
| ·传统线结构光视觉传感器的标定方法 | 第32-33页 |
| ·基于平面参照物的线结构光视觉传感器标定方法 | 第33-36页 |
| ·摄像机标定实验 | 第36-39页 |
| ·基于一维靶标摄像机标定实验 | 第36-38页 |
| ·基于任意位姿平面靶标摄像机标定实验 | 第38-39页 |
| ·多线结构光视觉传感器标定实验 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 亚像素精度的图像特征提取 | 第43-56页 |
| ·圆孔中心（标定特征点）的提取 | 第43-46页 |
| ·图像高斯滤波 | 第44页 |
| ·自动阈值处理图像 | 第44-45页 |
| ·椭圆的的识别 | 第45页 |
| ·圆孔中心的图像坐标 | 第45-46页 |
| ·光条中心提取的传统方法 | 第46-48页 |
| ·激光高斯光束 | 第46页 |
| ·三类光条中心提取的传统方法 | 第46-48页 |
| ·本论文光条中心提取方法 | 第48-51页 |
| ·Hessian矩阵法的基本思想 | 第48-49页 |
| ·光条截面上中心点的提取方法 | 第49-50页 |
| ·光条中心点的连接 | 第50-51页 |
| ·亚像素图像特征提取实验 | 第51-55页 |
| ·圆孔中心（标定特征点）的亚像素提取实验 | 第51-54页 |
| ·结构光条中心的亚像素提取实验 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 大尺寸圆钢参数视觉测量系统实验验证 | 第56-60页 |
| ·实验装置与步骤 | 第56-57页 |
| ·实验结果 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第60-62页 |
| ·全文总结 | 第60页 |
| ·展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
