| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 序 | 第9-12页 |
| 1 引言 | 第12-18页 |
| ·煤矿监测技术介绍 | 第12-13页 |
| ·基于ARM的嵌入式系统介绍 | 第13-17页 |
| ·嵌入式技术的发展过程 | 第14-15页 |
| ·ARM微处理器系列 | 第15-16页 |
| ·ARM Cortex-M3处理器 | 第16-17页 |
| ·本文的主要内容 | 第17-18页 |
| 2 煤矿监测控制系统介绍 | 第18-24页 |
| ·煤矿监测控制系统的发展现状 | 第18-19页 |
| ·国内煤矿安全监控系统的发展趋势 | 第19-20页 |
| ·基于Cortex-M3的煤矿监测控制系统技术方案 | 第20-21页 |
| ·煤矿监测控制系统的构成 | 第21-24页 |
| 3 监测控制系统的硬件设计 | 第24-49页 |
| ·STM32F103VBT6处理器介绍 | 第24-25页 |
| ·监测分站的硬件设计 | 第25-40页 |
| ·电源模块设计 | 第25-26页 |
| ·时钟模块 | 第26-28页 |
| ·复位模块 | 第28-29页 |
| ·调试接口 | 第29-30页 |
| ·CAN总线通信电路设计 | 第30-32页 |
| ·开关量输入电路设计 | 第32-33页 |
| ·控制量输出电路设计 | 第33页 |
| ·RS-232与RS-485接口 | 第33-35页 |
| ·SPI显示模块 | 第35-39页 |
| ·分站号 | 第39-40页 |
| ·温度传感器设计 | 第40-42页 |
| ·温度采集电路 | 第40-42页 |
| ·数码管显示部分 | 第42页 |
| ·电路板设计中的注意事项 | 第42-45页 |
| ·产品的防爆设计 | 第45-49页 |
| ·防爆的相关概念 | 第45-47页 |
| ·本系统的防爆设计 | 第47-49页 |
| 4 系统的调试及软件设计 | 第49-73页 |
| ·启动设置 | 第49页 |
| ·最小系统 | 第49-50页 |
| ·温度传感器与分站接口通信设计 | 第50-65页 |
| ·CAN总线通信协议介绍 | 第50-53页 |
| ·STM32F103VBT6的CAN工作流程 | 第53-54页 |
| ·温度传感器程序设计 | 第54-58页 |
| ·RS-485通信及协议 | 第58-59页 |
| ·分站程序设计 | 第59-61页 |
| ·SPI显示程序设计 | 第61-63页 |
| ·上位机界面设计 | 第63-65页 |
| ·通讯可靠性的分析 | 第65-73页 |
| ·估算一个网络的最大导线长度和节点数 | 第66-69页 |
| ·仿真导线验证CAN总线传输 | 第69-73页 |
| 5 工作总结与展望 | 第73-75页 |
| ·工作总结 | 第73页 |
| ·展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 附录 | 第77-79页 |
| 索引 | 第79-80页 |
| 作者简历 | 第80-82页 |
| 学位论文数据集 | 第82页 |