| 中文摘要 | 第1页 |
| 英文摘要 | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·选题背景及意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-10页 |
| ·网络控制系统中的调度问题 | 第10-11页 |
| ·本文的研究工作及结构安排 | 第11-13页 |
| 第二章 网络控制系统中的问题描述 | 第13-24页 |
| ·网络控制系统中的基本问题 | 第13-17页 |
| ·网络控制系统概述 | 第13-14页 |
| ·网络诱导时延 | 第14-15页 |
| ·单包传输和多包传输 | 第15-16页 |
| ·数据包丢失 | 第16页 |
| ·数据包的时序错乱 | 第16-17页 |
| ·网络带宽限制 | 第17页 |
| ·网络类型和协议 | 第17-20页 |
| ·以太网(CSMA/CD) | 第17-19页 |
| ·设备网(CAN 网) | 第19页 |
| ·控制网(令牌环和令牌总线) | 第19-20页 |
| ·调度和控制的关系 | 第20-21页 |
| ·基于RM 的控制与调度协同设计 | 第21-22页 |
| ·基于动态调度的控制与调度协同设计 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 网络控制系统的调度 | 第24-37页 |
| ·网络控制系统调度概述 | 第24-25页 |
| ·网络控制系统可调度性分析 | 第25-26页 |
| ·静态调度算法相关分析 | 第26-29页 |
| ·静态调度算法 | 第26-27页 |
| ·Rate Monotonic(RM)调度算法 | 第27-29页 |
| ·调度优化 | 第29页 |
| ·动态调度算法相关分析 | 第29-32页 |
| ·动态调度算法 | 第29-30页 |
| ·Earliest Deadline First(EDF)调度算法 | 第30-31页 |
| ·MEF-TOD 调度算法 | 第31-32页 |
| ·TRUETIME 仿真工具箱简介 | 第32-36页 |
| ·TrueTime 内核模块 | 第33-34页 |
| ·TrueTime 网络模块 | 第34-35页 |
| ·网络控制系统仿真平台的搭建 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 混合调度算法研究 | 第37-49页 |
| ·静态与动态调度算法仿真 | 第37-43页 |
| ·仿真模型 | 第37-38页 |
| ·调度算法仿真 | 第38-43页 |
| ·基于综合调度指标的混合调度算法 | 第43-46页 |
| ·混合调度算法的提出 | 第43页 |
| ·网络信息的闭环调度 | 第43-44页 |
| ·QoS 调度器结构和参数定义 | 第44-45页 |
| ·基于综合调度指标的调度策略 | 第45-46页 |
| ·混合调度算法仿真 | 第46-47页 |
| ·混合调度算法的应用 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 结论与展望 | 第49-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 在学期间发表的学术论文和参加科研情况 | 第55页 |