小型农业作业机质心测量技术及系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-21页 |
| ·课题的来源 | 第10页 |
| ·课题研究的背景 | 第10-11页 |
| ·质心测量技术发展现状 | 第11-17页 |
| ·国内外质心测量方法 | 第11-15页 |
| ·国内外拖拉机质心测量方法现状 | 第15-17页 |
| ·各种测量方法的比较 | 第17页 |
| ·小型农业作业机质心测量的特点 | 第17-18页 |
| ·课题研究的目标及意义 | 第18页 |
| ·研究内容及方法 | 第18-20页 |
| ·研究的内容 | 第18-19页 |
| ·研究方法 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第2章 误差理论及相关分析软件简介 | 第21-33页 |
| ·误差分析的理论基础 | 第21-24页 |
| ·误差定义 | 第21页 |
| ·误差来源 | 第21页 |
| ·误差分类 | 第21-22页 |
| ·误差性质及处理方法 | 第22-23页 |
| ·测量误差的传递 | 第23-24页 |
| ·ADAMS建模仿真理论 | 第24-30页 |
| ·MSC.ADAMS分析软件概述 | 第24-25页 |
| ·ADAMS软件的特点 | 第25页 |
| ·ADAMS多刚体系统组成 | 第25-26页 |
| ·ADAMS动力学分析理论基础 | 第26-30页 |
| ·Matlab/Simulink介绍 | 第30-32页 |
| ·Matlab/Simulink概况 | 第30-31页 |
| ·Simulink原理及建模仿真环境 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 测量平台测量原理与ADAMS仿真 | 第33-43页 |
| ·被测对象 | 第33页 |
| ·测量原理 | 第33-36页 |
| ·坐标系的选择 | 第34页 |
| ·测量步骤 | 第34-36页 |
| ·虚拟测量模型的构建 | 第36-41页 |
| ·概述 | 第36-37页 |
| ·测量平台建模假设 | 第37页 |
| ·测量平台模型的建立 | 第37-38页 |
| ·小型作业机模型的建立 | 第38-41页 |
| ·质心测量平台的仿真与结果分析 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 测量系统误差分析与联合仿真 | 第43-64页 |
| ·测量系统误差分析 | 第43-47页 |
| ·误差来源及性质 | 第43-44页 |
| ·误差数学模型 | 第44-47页 |
| ·测量误差计算 | 第47-52页 |
| ·质心位置坐标的误差计算 | 第47-49页 |
| ·系统随机误差对测量精度的影响 | 第49-50页 |
| ·被测物体质量对测量精度的影响 | 第50页 |
| ·计算结果分析 | 第50-52页 |
| ·测量系统的联合仿真 | 第52-62页 |
| ·仿真原理及步骤 | 第53页 |
| ·确定ADAMS的输入输出 | 第53-56页 |
| ·ADAMS与MATLAB联合控制系统建模 | 第56-59页 |
| ·联合仿真及结果分析 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 第5章 质心三维坐标测量误差分析试验 | 第64-78页 |
| ·总体设计方案 | 第64-65页 |
| ·被测对象 | 第64-65页 |
| ·总体设计方案 | 第65页 |
| ·试验装置的构建 | 第65-71页 |
| ·机械结构设计 | 第65-70页 |
| ·计算机控制系统设计 | 第70-71页 |
| ·小型质心测量装置的结构总成 | 第71页 |
| ·试验过程 | 第71-73页 |
| ·测试数据及分析 | 第73-77页 |
| ·试验数据 | 第73-76页 |
| ·试验结果分析 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第6章 总结与展望 | 第78-80页 |
| ·全文总结 | 第78-79页 |
| ·后继工作展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第84页 |
