| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第11页 |
| ·智能假肢的研究现状及发展趋势 | 第11-13页 |
| ·现代运动生物力学的发展现状及发展趋势 | 第13-17页 |
| ·获取人体运动信息 | 第13-14页 |
| ·运动生物力学研究方法 | 第14-17页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第17-19页 |
| 第2章 运动生物力学信息获取系统 | 第19-27页 |
| ·人腿运动步态研究 | 第19-20页 |
| ·表面肌电信号采集 | 第20-21页 |
| ·关节角度测量 | 第21-24页 |
| ·足底压力传感器 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 人体下肢运动学与动力学方程的建立 | 第27-37页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·人体下肢的运动学模型 | 第27-30页 |
| ·正运动学问题分析 | 第28-30页 |
| ·逆运动学问题分析 | 第30页 |
| ·人体下肢的动力学模型 | 第30-36页 |
| ·动力学建模方法 | 第30-31页 |
| ·动力学建模 | 第31-36页 |
| ·本章总结 | 第36-37页 |
| 第4章 基于SimMechanics 下肢运动仿真分析 | 第37-49页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·下肢运动仿真建模方法与步骤 | 第37-40页 |
| ·下肢模型的结构与组成部分 | 第37-38页 |
| ·基于SimMechanics 下肢模型构造 | 第38页 |
| ·下肢模型参数设置 | 第38-40页 |
| ·不同运动模式人体下肢运动模型建立 | 第40-47页 |
| ·平地行走模式人体下肢建模仿真 | 第40-43页 |
| ·上坡模式人体下肢建模仿真 | 第43-45页 |
| ·上阶梯模式人体下肢建模仿真 | 第45-47页 |
| ·实验结果分析 | 第47-48页 |
| ·仿真与计算结果比较 | 第47页 |
| ·关节力矩变化规律 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 人体下肢运动参数分析 | 第49-62页 |
| ·表面肌电信号预处理 | 第49-52页 |
| ·阈值消噪的基本原理 | 第49-51页 |
| ·改进的阈值函数 | 第51-52页 |
| ·分析变量间关系方法 | 第52-53页 |
| ·回归分析 | 第52-53页 |
| ·神经网络 | 第53页 |
| ·相关分析 | 第53页 |
| ·回归分析 | 第53-56页 |
| ·回归分析的数学模型 | 第54-55页 |
| ·参数B 的最小M 乘估计 | 第55-56页 |
| ·非线性回归方程 | 第56页 |
| ·基于回归分析的参数关系研究 | 第56-61页 |
| ·肌电信号与关节力矩模型 | 第56-58页 |
| ·不同运动模式下力矩与时间模型 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第6章 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·本文工作总结 | 第62-63页 |
| ·研究展望 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 附录 | 第68-69页 |
| 详细摘要 | 第69-72页 |