| 提要 | 第1-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-21页 |
| ·研究的背景及意义 | 第9-11页 |
| ·汽车性能检测的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·汽车检测设备量值溯源的研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·汽车车轮定位参数检测技术的研究进展 | 第11-16页 |
| ·基于非视觉传感器的汽车车轮定位参数检测的研究进展 | 第11-14页 |
| ·基于视觉传感器的汽车车轮定位参数检测的研究进展 | 第14-16页 |
| ·国内外车轮定位参数检测系统检定方法的研究进展 | 第16-18页 |
| ·本文研究内容 | 第18-21页 |
| 第2章 车轮定位参数视觉检测系统的设计研究 | 第21-31页 |
| ·车轮定位参数视觉检测系统的测量目标和性能指标 | 第21-23页 |
| ·视觉检测系统的测量目标 | 第21-22页 |
| ·视觉检测系统的性能指标 | 第22-23页 |
| ·双目立体视觉三维测量原理 | 第23-25页 |
| ·车轮定位参数检测系统的组成和优化设计 | 第25-29页 |
| ·车轮定位参数检测系统组成 | 第25-27页 |
| ·车轮定位参数检测系统结构的优化设计 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 视觉检测系统图像处理算法的研究 | 第31-47页 |
| ·图像的Gamma校正 | 第31-37页 |
| ·Gamma校正的基础理论 | 第31-32页 |
| ·基于余弦曲线的Gamma校正 | 第32-33页 |
| ·基于非线性函数叠加的Gamma校正 | 第33-37页 |
| ·图像角点提取算法的研究 | 第37-39页 |
| ·Harris角点检测算法 | 第38页 |
| ·改进的角点检测算法 | 第38-39页 |
| ·图像角点匹配算法的研究 | 第39-46页 |
| ·立体匹配算法 | 第41页 |
| ·极线几何和基本矩阵 | 第41-43页 |
| ·匹配约束 | 第43-44页 |
| ·快速立体匹配算法的研究 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 视觉检测系统标定方法的研究 | 第47-63页 |
| ·摄像机成像模型 | 第47-51页 |
| ·坐标系的建立 | 第47-48页 |
| ·针孔成像模型 | 第48-49页 |
| ·非线性摄像机模型 | 第49-51页 |
| ·摄像机标定方法分析 | 第51-52页 |
| ·传统标定方法 | 第51页 |
| ·基于主动视觉的标定方法 | 第51-52页 |
| ·自标定方法 | 第52页 |
| ·改进的摄像机标定方法 | 第52-59页 |
| ·基于立体靶标的摄像机线性标定 | 第52-56页 |
| ·基于图像畸变校正的摄像机标定方法的研究 | 第56-59页 |
| ·标定试验及数据分析 | 第59-62页 |
| ·试验设计及步骤 | 第59-60页 |
| ·试验结果与分析 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 车轮定位参数检测系统的数学模型及试验研究 | 第63-89页 |
| ·典型检测系统的检测原理与测量模型 | 第63-72页 |
| ·典型检测系统车轮前束和外倾检测原理 | 第63-64页 |
| ·典型检测系统主销倾角测量模型及误差分析 | 第64-72页 |
| ·靶标特征点的三维重建 | 第72-76页 |
| ·检测系统的车轮运动学模型 | 第76-80页 |
| ·车轮定位参数的测量模型 | 第80-85页 |
| ·车轮最大转向角的测量模型 | 第85-86页 |
| ·检测系统测量试验及数据分析 | 第86-88页 |
| ·试验设计及步骤 | 第86-88页 |
| ·试验结果与分析 | 第88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 第6章 基于检定装置的视觉检测系统精度的研究 | 第89-113页 |
| ·车轮定位仪检定装置的技术指标 | 第89页 |
| ·现有车轮定位仪检定装置分析 | 第89-92页 |
| ·车轮定位参数检测系统检定装置的检验原理 | 第92-99页 |
| ·车轮定位参数检测系统检定装置的设计原则 | 第92-93页 |
| ·前轮检定装置检验原理 | 第93-97页 |
| ·后轮检定装置检验原理 | 第97-98页 |
| ·后轴推力角检定装置检验原理 | 第98-99页 |
| ·车轮定位参数检测系统检定装置精度的研究 | 第99-105页 |
| ·检定装置误差来源 | 第99-100页 |
| ·检定装置的精度要求 | 第100页 |
| ·检定装置的量值溯源方案 | 第100页 |
| ·检定装置示值精度的检定 | 第100-103页 |
| ·检定装置零点的检定 | 第103-104页 |
| ·检定装置安装位置的检定 | 第104-105页 |
| ·检验试验及数据分析 | 第105-112页 |
| ·试验设计及步骤 | 第105-108页 |
| ·试验结果与分析 | 第108-112页 |
| ·本章小结 | 第112-113页 |
| 第7章 总结与展望 | 第113-115页 |
| ·总结 | 第113-114页 |
| ·展望 | 第114-115页 |
| 参考文献 | 第115-123页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文及科研成果 | 第123-128页 |
| 致谢 | 第128-129页 |
| 摘要 | 第129-132页 |
| ABSTRACT | 第132-136页 |