| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-23页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·混合动力车辆的类型及发展现状 | 第8-12页 |
| ·混合动力车辆的分类及特点 | 第8-10页 |
| ·混合动力城市客车国内外的发展现状 | 第10-12页 |
| ·混合动力车辆控制策略研究现状 | 第12-21页 |
| ·基于规则的控制策略研究现状 | 第13-18页 |
| ·基于优化的控制策略研究现状 | 第18-19页 |
| ·基于道路工况自适应的控制策略研究现状 | 第19-21页 |
| ·本课题的研究内容和意义 | 第21-23页 |
| 第二章 天津市600 路混合动力公交车运行工况的分析 | 第23-33页 |
| ·600 路公交线路 | 第23-24页 |
| ·运行工况的特征分析 | 第24-31页 |
| ·参考工况的提取 | 第31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第三章 基于道路工况的策略切换控制方法研究 | 第33-52页 |
| ·离线-动态规划方法 | 第33-43页 |
| ·动态规划方法介绍 | 第33-36页 |
| ·基于动态规划的全局优化控制策略的设计 | 第36-41页 |
| ·动态规划寻优结果 | 第41-43页 |
| ·在线-基于策略切换的控制方法 | 第43-45页 |
| ·道路工况观测器 | 第43-44页 |
| ·策略切换控制方法 | 第44-45页 |
| ·仿真测试与结果分析 | 第45-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 混合动力公交车实时仿真平台的搭建 | 第52-65页 |
| ·硬件在环（HIL）仿真平台 | 第52-59页 |
| ·dSPACE 简介 | 第52-53页 |
| ·600 路混合动力公交车模型搭建 | 第53-57页 |
| ·600 路混合动力公交车监控界面 | 第57-59页 |
| ·硬件在环仿真平台验证 | 第59-64页 |
| ·实时性测试 | 第59-62页 |
| ·实际运行工况测试 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 全文总结及工作展望 | 第65-67页 |
| ·全文总结 | 第65页 |
| ·工作展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |