智能化不锈钢阀球气体保护焊接装置研制

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
第1章 绪论	第8-18页
·焊接技术	第8-14页
·数字图像处理技术	第14-15页
·模式识别技术	第15-16页
·本论文研究内容、目的及意义	第16-18页
·研究内容	第16-17页
·研究目的及意义	第17-18页
第2章 智能化焊接装置设计	第18-22页
·智能化焊接试验机构设计	第18-20页
·试验装置控制功能模块	第20-22页
·运动控制模块	第20页
·电焊机	第20页
·视觉传感模块	第20-22页
第3章 焊接弧光图像处理与分析	第22-43页
·试验条件	第22-23页
·试验结果分析及模型建立	第23-26页
·焊接弧光图像预处理	第26-33页
·焊接弧光图像初步分析	第26-32页
·焊接弧光图像轮廓跟踪	第32-33页
·焊接弧光的模式识别技术	第33-35页
·模式识别系统结构	第33-34页
·模式识别方法	第34-35页
·模式识别在实际中的应用	第35页
·焊接弧光图像的判别方法	第35-43页
·焊接弧光面积判别法	第35-36页
·焊接弧光形态判别法	第36-41页
·焊接弧光边缘夹角判别法	第41页
·试验结果与分析	第41-43页
第4章 焊接控制系统	第43-51页
·焊接过程控制程序	第43-44页
·工控机与三菱PLC	第44页
·计算机与焊接执行机构链接通信	第44-51页
第5章 结论与展望	第51-53页
·结论	第51页
·展望	第51-53页
致谢	第53-54页
参考文献	第54-57页
攻读硕士期间发表论文	第57页