| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-21页 |
| ·研究背景 | 第10-11页 |
| ·无线传感器网络概述 | 第11-18页 |
| ·无线传感器网络体系结构 | 第11-13页 |
| ·无线传感器网络特征 | 第13-16页 |
| ·关键技术与研究热点问题 | 第16-17页 |
| ·无线传感器网络的应用 | 第17-18页 |
| ·无线传感器网络节点自身定位问题 | 第18-19页 |
| ·国内外研究现状 | 第19-20页 |
| ·本文主要工作与章节安排 | 第20-21页 |
| 2 无线传感器网络概述 | 第21-32页 |
| ·无线传感器网络的网络架构和节点组成 | 第21-23页 |
| ·无线传感器网络的特点 | 第23-24页 |
| ·无线传感器网络的主要研究内容 | 第24-28页 |
| ·无线传感器网络节点设备的研究 | 第25-26页 |
| ·无线传感器网络通讯协议栈的研究 | 第26-27页 |
| ·无线传感器网络的管理研究 | 第27-28页 |
| ·无线传感器网络的重要支撑技术 | 第28页 |
| ·无线传感器网络的应用 | 第28-29页 |
| ·相关研究领域 | 第29-32页 |
| ·无线自组织网络 | 第29-30页 |
| ·无线车载网络 | 第30页 |
| ·短距离通信技术 | 第30-32页 |
| 3 无线传感器网络节点自身定位技术 | 第32-44页 |
| ·节点自身定位基本原理 | 第32-37页 |
| ·节点间距离的测量方法 | 第32-34页 |
| ·节点自身位置计算方法 | 第34-37页 |
| ·节点自身定位算法的性能评价指标 | 第37-38页 |
| ·节点自身定位算法的分类 | 第38-39页 |
| ·分布式与集中式 | 第38页 |
| ·递增式与并发式 | 第38页 |
| ·粗粒度与细粒度 | 第38-39页 |
| ·绝对定位与相对定位 | 第39页 |
| ·距离相关与距离无关定位算法分析 | 第39-42页 |
| ·距离相关定位算法 | 第39-41页 |
| ·测距误差对定位精度的影响 | 第41页 |
| ·距离无关定位算法 | 第41-42页 |
| ·基于移动锚节点定位算法的提出 | 第42页 |
| ·节点自身定位技术面临的挑战 | 第42-44页 |
| 4 无线传感器网络自定位机制与算法分析 | 第44-61页 |
| ·自定位系统和算法的性能评价 | 第44-45页 |
| ·自定位系统和算法的分类 | 第45-49页 |
| ·物理定位与符号定位 | 第45-46页 |
| ·绝对定位与相对定位 | 第46页 |
| ·紧密藕合与松散藕合 | 第46-47页 |
| ·集中式计算与分布式计算 | 第47页 |
| ·基于测距技术的定位和无需测距技术的定位 | 第47-48页 |
| ·粗粒度与细粒度 | 第48页 |
| ·三角测量、场景分析和接近度定位 | 第48-49页 |
| ·典型的自定位系统与算法 | 第49-57页 |
| ·Range-based定位机制 | 第49-51页 |
| ·RSSI | 第49页 |
| ·TOA | 第49-50页 |
| ·TDOA | 第50页 |
| ·AOA | 第50-51页 |
| ·Range-free定位算法 | 第51-56页 |
| ·质心定位算法 | 第51-52页 |
| ·凸规划定位算法 | 第52页 |
| ·APS定位算法 | 第52-54页 |
| ·MDS-MAP定位算法 | 第54-55页 |
| ·APIT定位算法 | 第55-56页 |
| ·几种分布式Range-free定位算法的性能比较 | 第56-57页 |
| ·DV-HOP定位算法的改进 | 第57-61页 |
| ·改用每跳平均距离均值参与计算 | 第58页 |
| ·节点上设置接收门限 | 第58-61页 |
| 5 无线传感器网络开发平台 | 第61-72页 |
| ·WSN开发平台软件子系统 | 第61-63页 |
| ·Micaz节点 | 第61页 |
| ·TinyOS分析 | 第61-63页 |
| ·TinyOS操作系统介绍 | 第63-65页 |
| ·TinyOS组件模型与nesC语言 | 第63-64页 |
| ·TinyOS的通信模型 | 第64-65页 |
| ·TinyOS的调度机制 | 第65页 |
| ·WSN开发平台硬件子系统 | 第65-66页 |
| ·MIB520编程板介绍 | 第65-66页 |
| ·无线收发芯片 | 第66页 |
| ·定位算法在传感器节点上的设计与实现 | 第66-72页 |
| 6 总结与展望 | 第72-74页 |
| ·本文工作总结 | 第72页 |
| ·未来工作展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |