湿坯码垛机的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-20页 |
| ·本文研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·码垛机技术的研究现状 | 第9-17页 |
| ·砌块码垛机的驱动机控制技术 | 第9-13页 |
| ·码垛夹具的分析 | 第13-17页 |
| ·码垛机的发展趋势 | 第17-18页 |
| ·湿坯码垛装置的分析 | 第18-19页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第二章 湿坯码垛装置理论分析 | 第20-33页 |
| ·橡胶材料的相关理论 | 第20-24页 |
| ·弹性材料概述 | 第20-22页 |
| ·弹性材料的应力势能函数分析 | 第22-24页 |
| ·接触理论分析 | 第24-25页 |
| ·接触理论的发展过程 | 第24-25页 |
| ·接触形式的界定 | 第25页 |
| ·弹性膜片的应用情况 | 第25-28页 |
| ·充气膜结构的找形理论 | 第28-32页 |
| ·膜单元基本力学模型 | 第28-29页 |
| ·肥皂泡沫理论 | 第29页 |
| ·膜结构找形分析主要方法 | 第29-31页 |
| ·有限元平衡迭代法找形 | 第31-32页 |
| ·本章小节 | 第32-33页 |
| 第三章 气动膜片夹持装置中膜片的有限元分析 | 第33-54页 |
| ·研究方法和工具介绍 | 第33-35页 |
| ·有限元方法介绍 | 第33-34页 |
| ·ANSYS 程序简介 | 第34-35页 |
| ·ANSYS 接触分析理论 | 第35-37页 |
| ·一般的接触分类 | 第35页 |
| ·ANSYS 接触能力 | 第35-37页 |
| ·面面接触分析 | 第37-43页 |
| ·单元类型介绍 | 第37页 |
| ·摩擦类型分析 | 第37-38页 |
| ·检查接触与否的位置选择 | 第38页 |
| ·初始接触条件的调整 | 第38-40页 |
| ·接触分析步骤 | 第40-43页 |
| ·膜片的有限元分析 | 第43-53页 |
| ·计算模型 | 第43-47页 |
| ·橡胶膜片在非受阻状态下的自由膨胀变形 | 第47-49页 |
| ·橡胶膜片在受阻工作状态下的接触变形 | 第49-52页 |
| ·充气过程中的充气气压与接触半径 | 第52-53页 |
| ·本章小节 | 第53-54页 |
| 第四章 湿坯码垛机的结构分析与设计 | 第54-66页 |
| ·湿坯码垛机的结构原理 | 第54页 |
| ·湿坯码垛机夹具部分的结构原理分析 | 第54-56页 |
| ·湿坯码垛机的设计 | 第56-65页 |
| ·机架的设计 | 第56-57页 |
| ·夹具部分的设计 | 第57-61页 |
| ·电机的选用 | 第61-64页 |
| ·液压缸的选用 | 第64-65页 |
| ·本章小节 | 第65-66页 |
| 第五章 湿坯码垛夹持装置的实验分析 | 第66-72页 |
| ·实验原理 | 第66-67页 |
| ·实验过程 | 第67-70页 |
| ·橡胶圆膜片球冠膨胀的实验验证 | 第67-68页 |
| ·湿坯夹持实验 | 第68-69页 |
| ·特殊软物体的夹持 | 第69-70页 |
| ·实验结论 | 第70-72页 |
| 第六章 总结 | 第72-73页 |
| ·总结 | 第72页 |
| ·展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 攻读硕士期间发表论文目录 | 第77页 |
