基于分数阶微积分的车辆半主动悬架研究
| 致谢 | 第1-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 引言 | 第9-10页 |
| ·车辆半主动悬架研究综述 | 第10-12页 |
| ·车辆悬架发展历史回顾 | 第10-11页 |
| ·车辆半主动悬架研究现状 | 第11页 |
| ·车辆半主动悬架主要控制策略 | 第11-12页 |
| ·分数阶微积分研究现状 | 第12-13页 |
| ·课题研究的内容 | 第13-14页 |
| 第二章 车辆悬架系统的建模与动力学分析 | 第14-24页 |
| 引言 | 第14页 |
| ·车辆悬架评价性能指标 | 第14-15页 |
| ·1/4 车辆悬架系统动力学模型 | 第15-18页 |
| ·路面不平度的功率谱及其输入模型 | 第18-21页 |
| ·路面不平度的功率谱 | 第18-19页 |
| ·路面输入的计算机仿真 | 第19-21页 |
| ·磁流变减振器 | 第21-23页 |
| 小结 | 第23-24页 |
| 第三章 分数阶微积分的概念 | 第24-33页 |
| 引言 | 第24页 |
| ·分数阶微积分定义 | 第24-27页 |
| ·Grümwald-Letnikov 定义 | 第24-25页 |
| ·Riemann-Liouville 定义 | 第25-27页 |
| ·Caputo 定义 | 第27页 |
| ·简单性质 | 第27-28页 |
| ·分数阶导数的逼近方法 | 第28-32页 |
| ·Crone 近似 | 第28-29页 |
| ·Carlson 近似 | 第29-30页 |
| ·Matsuda 近似 | 第30-31页 |
| ·连续分式的连续近似 | 第31页 |
| ·Grünwald-Letnikov 近似 | 第31-32页 |
| 小结 | 第32-33页 |
| 第四章 分数阶“天棚”阻尼半主动悬架仿真分析 | 第33-44页 |
| 引言 | 第33页 |
| ·“天棚”阻尼控制理论 | 第33-34页 |
| ·基于分数阶微积分的“天棚”阻尼主动悬架 | 第34-36页 |
| ·“天棚”阻尼主动悬架动力学分析 | 第34-35页 |
| ·引入分数阶“天棚”阻尼 | 第35页 |
| ·分数阶控制参数的优化 | 第35-36页 |
| ·分数阶“天棚”阻尼半主动悬架系统 | 第36-43页 |
| ·分数阶“天棚”阻尼半主动悬架模型 | 第36-37页 |
| ·分数阶“天棚”阻尼半主动控制策略 | 第37-38页 |
| ·分数阶半主动系统的仿真 | 第38页 |
| ·控制参数的选取 | 第38-41页 |
| ·分数阶“天棚”阻尼半主动悬架仿真结果分析 | 第41-43页 |
| 小结 | 第43-44页 |
| 第五章 分数阶“天棚”半主动悬架滑模控制研究 | 第44-58页 |
| 引言 | 第44-45页 |
| ·滑模变结构控制系统的描述及基本原理 | 第45-50页 |
| ·滑模变结构控制系统的基本概念 | 第45-46页 |
| ·滑动模态的存在条件 | 第46-47页 |
| ·滑动模态的数学描述 | 第47-48页 |
| ·滑动模态的不变性 | 第48-49页 |
| ·滑模变结构控制系统的几个性质 | 第49页 |
| ·滑模变结构控制系统的抖振问题 | 第49-50页 |
| ·非线性车辆悬架模型 | 第50-53页 |
| ·分数阶“天棚”阻尼控制参考模型 | 第51-52页 |
| ·滑模控制律 | 第52-53页 |
| ·分数阶系统仿真分析 | 第53-57页 |
| ·仿真参数及模型 | 第53-54页 |
| ·仿真结果 | 第54-57页 |
| ·结论 | 第57-58页 |
| 第六章 分数阶动力学方程数值算法 | 第58-70页 |
| 引言 | 第58页 |
| ·线性连续系统的离散化 | 第58-60页 |
| ·时变系统状态方程的离散化 | 第59页 |
| ·定常系统状态方程的离散化 | 第59-60页 |
| ·分数阶线性动力学方程数值算法 | 第60-61页 |
| ·分数阶非线性动力学方程数值算法 | 第61-63页 |
| ·线性半主动悬架算例 | 第63-65页 |
| ·仿真参数 | 第63页 |
| ·仿真结果比较 | 第63-65页 |
| ·含分数阶控制项的非线性悬架主动控制算例 | 第65-69页 |
| ·非线性主动悬架系统及参考模型 | 第65-66页 |
| ·计算结果分析 | 第66-69页 |
| 小结 | 第69-70页 |
| 第七章 结论与展望 | 第70-72页 |
| ·论文主要工作 | 第70-71页 |
| ·研究展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 在学期间的科研成果 | 第75-76页 |
| 详细摘要 | 第76-79页 |
