| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-13页 |
| 图清单 | 第13-14页 |
| 表清单 | 第14-15页 |
| 缩略词清单 | 第15-17页 |
| 1 绪论 | 第17-30页 |
| ·行动推理 | 第17-23页 |
| ·情景演算 | 第17-20页 |
| ·流演算 | 第20-22页 |
| ·事件演算 | 第22-23页 |
| ·行动推理的其它形式化方法 | 第23页 |
| ·主体和多主体系统 | 第23-27页 |
| ·主体理论 | 第24页 |
| ·主体结构 | 第24-25页 |
| ·多主体系统 | 第25-26页 |
| ·面向主体的程序设计 | 第26-27页 |
| ·研究动机和目的 | 第27-28页 |
| ·本文的主要工作 | 第28-30页 |
| 2 状态演算 | 第30-54页 |
| ·状态演算的基础 | 第30-33页 |
| ·符号 | 第30-31页 |
| ·个体和型 | 第31页 |
| ·函数和关系 | 第31页 |
| ·集合论公式 | 第31-32页 |
| ·机器人路径规划例子 | 第32-33页 |
| ·唯一名公理UNA | 第33页 |
| ·流和状态、动作和情景 | 第33-40页 |
| ·流、流集合以及流集合公理 | 第33-35页 |
| ·状态和状态公式 | 第35-39页 |
| ·动作和情景 | 第39-40页 |
| ·状态知识及更新 | 第40-50页 |
| ·状态知识表示 | 第40-44页 |
| ·动作执行的前提条件和状态知识更新 | 第44-50页 |
| ·推理机制 | 第50-51页 |
| ·相关工作比较 | 第51-53页 |
| ·小结 | 第53-54页 |
| 3 状态演算实现--STEX | 第54-70页 |
| ·ECL~iPs~e介绍 | 第54-55页 |
| ·状态公式 | 第55-64页 |
| ·不完全状态 | 第55页 |
| ·流相等和不等 | 第55-56页 |
| ·原子状态公式Holds、-Holds | 第56-57页 |
| ·状态公式AllHolds、AllNotHolds | 第57-59页 |
| ·状态公式OrHolds | 第59-62页 |
| ·各种约束之间的制约关系 | 第62-64页 |
| ·状态知识公式 | 第64-65页 |
| ·状态更新 | 第65-66页 |
| ·STEX应用实例 | 第66-68页 |
| ·相关工作比较 | 第68页 |
| ·小结 | 第68-70页 |
| 4 并发状态演算和面向主体并发程序设计语言ConSTEX | 第70-96页 |
| ·并发状态演算 | 第70-76页 |
| ·基本概念 | 第70-72页 |
| ·并发状态演算的前提条件公理和状态知识更新公理 | 第72-76页 |
| ·主体动作表达式 | 第76-83页 |
| ·主体动作表达式的语法 | 第76-77页 |
| ·主体动作表达式的语义 | 第77-83页 |
| ·面向主体并发程序设计语言ConSTEX | 第83-91页 |
| ·ConSTEX的构成 | 第84-86页 |
| ·ConSTEX程序的执行方式 | 第86-88页 |
| ·ConSTEX应用实例 | 第88-91页 |
| ·ConSTEX的实现 | 第91-94页 |
| ·主体同步动作的前提条件公理和状态知识更新公理 | 第91-92页 |
| ·主体动作表达式 | 第92-93页 |
| ·离/在线执行方式 | 第93-94页 |
| ·相关工作比较 | 第94-95页 |
| ·小结 | 第95-96页 |
| 5 联合状态演算和面向多主体并发程序设计语言MConSTEX | 第96-116页 |
| ·联合状态演算 | 第96-100页 |
| ·基本概念 | 第96-99页 |
| ·联合状态演算的前提条件公理和状态知识更新公理 | 第99-100页 |
| ·联合动作表达式 | 第100-105页 |
| ·联合动作表达式的语法 | 第100-101页 |
| ·联合动作表达式的语义 | 第101-105页 |
| ·主体间的通信 | 第105-108页 |
| ·请求/服务合作模型 | 第108-111页 |
| ·面向多主体并发程序设计语言MConSTEX | 第111-112页 |
| ·MConSTEX应用实例 | 第112-114页 |
| ·关于同步并发的应用实例 | 第112-114页 |
| ·关于请求/服务合作模型的应用实例 | 第114页 |
| ·相关工作比较 | 第114-115页 |
| ·小结 | 第115-116页 |
| 6 状态演算在智能虚拟人中的应用 | 第116-135页 |
| ·IVHCBDL的相关实现技术 | 第116-120页 |
| ·VRML、H-Anim和VRML-EAI | 第116-118页 |
| ·ECL~iPs~e外部程序接口 | 第118-120页 |
| ·智能虚拟人协作行为描述语言IVHCBDL | 第120-124页 |
| ·AADL参照系 | 第120-121页 |
| ·AADL元动作和元动作表达式 | 第121-124页 |
| ·IVHCBDL原型支撑系统IVHCBDLSS | 第124-132页 |
| ·动作推理子系统 | 第125-126页 |
| ·映射子系统 | 第126-129页 |
| ·动作表现子系统 | 第129-132页 |
| ·多智能虚拟人动画应用系统开发过程和应用实例 | 第132-133页 |
| ·相关工作比较 | 第133-134页 |
| ·小结 | 第134-135页 |
| 7 总结与展望 | 第135-137页 |
| ·本文工作总结 | 第135-136页 |
| ·进一步工作 | 第136-137页 |
| 参考文献 | 第137-146页 |
| 致谢 | 第146-147页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文(著作)和科研情况 | 第147-148页 |
