| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| ·调水工程水力控制的意义 | 第7-8页 |
| ·调水工程运行控制研究现状 | 第8-9页 |
| ·控制基础 | 第9-12页 |
| ·控制的概念 | 第9-10页 |
| ·控制变量 | 第10-11页 |
| ·控制的分类 | 第11-12页 |
| ·设计技术 | 第12页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第12-14页 |
| 第二章 管渠结合输水系统水力过渡过程模拟分析 | 第14-40页 |
| ·水力过渡过程的基本原理及研究方法 | 第14-26页 |
| ·明渠水力过渡过程的基本原理与方法 | 第14-19页 |
| ·有压管道水力过渡过程基本原理与研究方法 | 第19-24页 |
| ·初始条件处理 | 第24-26页 |
| ·管渠结合输水系统联合计算的原理与方法 | 第26-29页 |
| ·基本原理 | 第26页 |
| ·Priessmann假想窄缝法 | 第26-27页 |
| ·波速 | 第27页 |
| ·计算网格与时间步长的确定 | 第27-28页 |
| ·主要边界条件的处理 | 第28-29页 |
| ·无压—有压管道—无压输水系统水力过渡过程计算 | 第29-38页 |
| ·模型概况 | 第29-30页 |
| ·工程特征参数 | 第30页 |
| ·管渠结合数学模型正确性验证 | 第30-31页 |
| ·模型系统水力过渡过程水力特性分析 | 第31-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第三章 基于Z-N方法的管渠结合输水系统的PID控制研究 | 第40-58页 |
| ·输水系统控制模型 | 第40-42页 |
| ·输水控制系统的组成 | 第40-41页 |
| ·输水系统控制性能指标 | 第41-42页 |
| ·过闸流量的计算 | 第42-44页 |
| ·PID控制的基本概念 | 第44-48页 |
| ·PID控制原理 | 第44-45页 |
| ·位置式PID控制算法 | 第45-46页 |
| ·增量式PID控制算法 | 第46-48页 |
| ·基于Z-N方法的PID控制参数整定 | 第48-51页 |
| ·Ziegler-Nichols法则 | 第48-49页 |
| ·改进的Ziegler-Nichols法则 | 第49-51页 |
| ·仿真程序功能模块的组成 | 第51-52页 |
| ·管渠结合输水系统的PID控制过程仿真 | 第52-56页 |
| ·下游需水流量变化时的PID控制过程仿真 | 第52-53页 |
| ·不同流量增幅时的控制过程对比分析 | 第53-55页 |
| ·不同闸门调节速度时的控制过程对比分析 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第四章 结论与展望 | 第58-60页 |
| ·结论 | 第58-59页 |
| ·展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 科研情况说明 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |