| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-11页 |
| ·研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·论文的主要工作 | 第9-11页 |
| 第2章 用Bag-of-words模型表示一幅图像 | 第11-20页 |
| ·Bag-of-words模型 | 第11-13页 |
| ·SIFT描述符 | 第13-15页 |
| ·Bag-of-words模型的OpenCV实现 | 第15-20页 |
| 第3章 一种改进的pLSA分类器 | 第20-28页 |
| ·pLSA分类器 | 第20-23页 |
| ·NaiveBayes分类器 | 第23-24页 |
| ·将NaiveBayes参数估计方法应用于pLSA分类器 | 第24-25页 |
| ·实验结果及结论 | 第25-28页 |
| 第4章 基于神经网络的目标分类算法 | 第28-37页 |
| ·BP神经网络分类器 | 第28-29页 |
| ·基于Bag-of-words模型构造BP分类器 | 第29-34页 |
| ·构造输入数据集 | 第29-31页 |
| ·Forward-Propagation过程 | 第31-32页 |
| ·Back-Propagation过程 | 第32-33页 |
| ·识别过程 | 第33-34页 |
| ·实验结果分析及结论 | 第34-37页 |
| 第5章 在移动机器人平台上实现目标识别 | 第37-46页 |
| ·VoyageⅡ移动机器人平台 | 第37-42页 |
| ·将目标识别算法应用于VoyageⅡ | 第42-46页 |
| 第6章 总结及展望 | 第46-48页 |
| 参考文献 | 第48-50页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第50-51页 |
| 致谢 | 第51页 |