关节式坐标测量机的研究
| 学位论文数据集 | 第1-4页 |
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| ·课题来源 | 第14页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第14-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-18页 |
| ·论文各部分的主要内容 | 第18-20页 |
| 第二章 三关节坐标测量机的建模 | 第20-26页 |
| ·D-H方法 | 第20-21页 |
| ·三关节坐标测量机建模 | 第21-24页 |
| ·本章小结 | 第24-26页 |
| 第三章 三关节坐标测量机数据采集系统和测量软件 | 第26-44页 |
| ·三关节坐标测量机的数据采集系统 | 第26-28页 |
| ·正交坐标测量机测量软件MWorks 2006 | 第28-30页 |
| ·三关节坐标测量机测量软件 | 第30-42页 |
| ·光栅数据采集电路与上位机通讯 | 第31-40页 |
| ·测头补偿 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第四章 测量范围理论分析与最佳结构参数设计 | 第44-48页 |
| ·三关节坐标测量机测量空间分析 | 第44-45页 |
| ·三关节坐标测量机结构参数设计 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第五章 理论误差分析 | 第48-76页 |
| ·三关节坐标测量机误差来源 | 第48-49页 |
| ·单点重复性测量 | 第49-53页 |
| ·随机误差理论分析算法 | 第53-57页 |
| ·单参数波动随机误差理论分析 | 第57-69页 |
| ·多参数波动随机误差理论分析 | 第69-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 补偿实验 | 第76-104页 |
| ·试凑 | 第76-77页 |
| ·最小二乘加迭代法 | 第77-80页 |
| ·三关节坐标测量机误差模型 | 第77-79页 |
| ·单点标定方法 | 第79-80页 |
| ·光栅误差讨论 | 第80-81页 |
| ·正交坐标测量机辅助标定 | 第81-92页 |
| ·辅助标定基本原则 | 第81-82页 |
| ·辅助标定实验步骤 | 第82-84页 |
| ·辅助标定参数补偿算法及结果 | 第84-92页 |
| ·标准球标定 | 第92-95页 |
| ·标准球标定基本原则 | 第92-93页 |
| ·标准球标定参数补偿算法及结果 | 第93-95页 |
| ·基于孔与孔距离的标定 | 第95-97页 |
| ·基于孔与孔距离标定基本原则 | 第95-96页 |
| ·基于孔与孔距离标定参数补偿算法及结果 | 第96-97页 |
| ·基于点与平面距离的标定 | 第97-100页 |
| ·基于点与平面距离标定基本原则 | 第97-99页 |
| ·基于点与平面距离参数补偿算法及结果 | 第99-100页 |
| ·各组实验结果的验证 | 第100-102页 |
| ·本章小结 | 第102-104页 |
| 第七章 结论及工作展望 | 第104-106页 |
| ·结论 | 第104页 |
| ·研究展望 | 第104-106页 |
| 参考文献 | 第106-108页 |
| 致谢 | 第108-110页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第110-112页 |
| 作者和导师简介 | 第112-115页 |
| 北京化工大学硕士研究生学位论文答辩委员会决议书 | 第115-116页 |
