模拟过载动感座椅机构优化设计、激励及控制
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-27页 |
| ·模拟过载动感座椅简介 | 第12-17页 |
| ·相关领域研究综述 | 第17-25页 |
| ·机构建模及优化设计方法 | 第17-20页 |
| ·过载激励算法 | 第20-22页 |
| ·力控制方法 | 第22-25页 |
| ·研究内容 | 第25-27页 |
| ·研究课题的提出 | 第25页 |
| ·研究内容 | 第25-27页 |
| 第2章 机构动力学分析及优化 | 第27-53页 |
| ·模拟过载动感座椅机构模型 | 第27-29页 |
| ·座椅机构简介 | 第27-29页 |
| ·机构坐标系说明 | 第29页 |
| ·机构逆运动学分析 | 第29-36页 |
| ·位置逆解 | 第29-31页 |
| ·运动逆解 | 第31-33页 |
| ·加速度逆解 | 第33-36页 |
| ·机构正运动学分析 | 第36-40页 |
| ·位置正解 | 第36-38页 |
| ·运动正解 | 第38-39页 |
| ·加速度正解 | 第39-40页 |
| ·动力学分析 | 第40-47页 |
| ·偏速度与偏角速度矩阵 | 第40-42页 |
| ·运动部件惯性力及惯性力矩 | 第42-44页 |
| ·逆动力学模型 | 第44页 |
| ·正动力学模型 | 第44-47页 |
| ·动力学优化设计 | 第47-52页 |
| ·动力学优化设计指标 | 第47-48页 |
| ·动力学优化设计 | 第48-52页 |
| ·小结 | 第52-53页 |
| 第3章 模拟过载动感座椅过载激励算法 | 第53-74页 |
| ·人体感觉模型 | 第53-58页 |
| ·飞行员感觉信息 | 第53-54页 |
| ·前庭感觉系统 | 第54-55页 |
| ·身体压力感觉 | 第55-58页 |
| ·过载激励算法 | 第58-67页 |
| ·最优过载激励算法 | 第59-65页 |
| ·经典滤波算法 | 第65页 |
| ·自适应滤波算法 | 第65-67页 |
| ·过载激励算法分析仿真 | 第67-73页 |
| ·质心变换 | 第67-68页 |
| ·过载激励算法仿真比较 | 第68-73页 |
| ·小结 | 第73-74页 |
| 第4章 模拟过载动感座椅力位控制 | 第74-106页 |
| ·座椅控制对象模型 | 第74-84页 |
| ·座椅负载动力学模型 | 第75-80页 |
| ·单支链伺服单元模型 | 第80-84页 |
| ·位置控制系统 | 第84-92页 |
| ·位置控制模型 | 第84-85页 |
| ·位置控制器设计 | 第85-92页 |
| ·力位控制系统 | 第92-101页 |
| ·力位并环控制模型 | 第93-95页 |
| ·力位控制器设计 | 第95-99页 |
| ·力位控制器性能检验 | 第99-101页 |
| ·座椅控制系统性能检验 | 第101-104页 |
| ·小结 | 第104-106页 |
| 第5章 模拟过载动感座椅实验研究 | 第106-134页 |
| ·数控系统组成 | 第106-111页 |
| ·数控系统硬件组成 | 第106-108页 |
| ·数控系统软件结构 | 第108-111页 |
| ·过载激励算法实验验证 | 第111-119页 |
| ·控制策略实验验证 | 第119-128页 |
| ·位置控制实验 | 第119-126页 |
| ·力位控制实验 | 第126-128页 |
| ·座椅性能评价 | 第128-133页 |
| ·跟踪误差实验 | 第128-130页 |
| ·综合飞行模拟实验 | 第130-133页 |
| ·小结 | 第133-134页 |
| 第6章 全文结论 | 第134-136页 |
| ·结论 | 第134-135页 |
| ·工作展望 | 第135-136页 |
| 参考文献 | 第136-143页 |
| 致谢 | 第143-144页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第144-145页 |
